基于ZigBee技术的煤矿井下人员精确定位研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 煤矿井下人员定位的现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 井下人员定位存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3.1 目前井下人员定位系统存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3.2 井下人员定位技术存在的难点 | 第13页 |
| 1.4 本文研究工作 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无线定位技术 | 第15-29页 |
| 2.1 无线传输技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 蓝牙 | 第15页 |
| 2.1.2 RFID | 第15-16页 |
| 2.1.3 IrDA | 第16页 |
| 2.1.4 GPRS/CDMA-1X | 第16页 |
| 2.1.5 ZigBee | 第16-17页 |
| 2.2 ZigBee技术 | 第17-24页 |
| 2.2.1 ZigBee技术的特点 | 第18页 |
| 2.2.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 ZigBee协议栈结构 | 第19-24页 |
| 2.3 定位技术 | 第24-27页 |
| 2.3.1 定位技术基本概念简介 | 第24页 |
| 2.3.2 几种基于测距的定位算法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 节点位置估算法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 精确人员定位算法 | 第29-43页 |
| 3.1 RSSI测距 | 第29-34页 |
| 3.1.1 RSSI测距模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 环境对RSSI测距影响 | 第30-33页 |
| 3.1.3 提高RSSI测距精度 | 第33-34页 |
| 3.2 加权质心定位算法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 质心算法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 加权质心算法 | 第35-38页 |
| 3.3 系统实验 | 第38-42页 |
| 3.3.1 实验过程 | 第38-39页 |
| 3.3.2 实验结论 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小节 | 第42-43页 |
| 第四章 煤矿井下人员定位系统的设计与实现 | 第43-63页 |
| 4.1 定位系统总体设计 | 第43-45页 |
| 4.1.1 目标需求 | 第43页 |
| 4.1.2 系统功能 | 第43-44页 |
| 4.1.3 系统结构 | 第44-45页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 芯片选择 | 第46-47页 |
| 4.2.2 CC2530模块介绍 | 第47-49页 |
| 4.2.3 硬件节点设计 | 第49-52页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第52-62页 |
| 4.3.1 IAR开发环境 | 第52-53页 |
| 4.3.2 总线模块软件设计 | 第53-55页 |
| 4.3.3 Zig Bee节点软件设计 | 第55-58页 |
| 4.3.4 上位机软件设计 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验与误差分析 | 第63-71页 |
| 5.1 仿真实验 | 第63-65页 |
| 5.2 误差分析 | 第65-70页 |
| 5.2.1 误差来源分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 误差解决方案 | 第66-69页 |
| 5.2.3 误差实验 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第79页 |
