| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 无轴承电机的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 无轴承同步磁阻电机的发展概况 | 第15-16页 |
| 1.4 无传感器技术的发展概况 | 第16-19页 |
| 1.5 本文的研究意义与主要内容 | 第19-22页 |
| 1.5.1 本文的研究意义 | 第19页 |
| 1.5.2 本文的主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 无轴承同步磁阻电机的工作原理与数学模型 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 无轴承同步磁阻电机的基本结构 | 第22-24页 |
| 2.3 无轴承同步磁阻电机工作原理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 无轴承同步磁阻电机磁阻转矩工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 无轴承同步磁阻电机径向悬浮力工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4 无轴承同步磁阻电机数学模型 | 第27-33页 |
| 2.4.1 无轴承同步磁阻电机转矩数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 无轴承同步磁阻电机径向悬浮力数学模型 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于锁相环的无轴承同步磁阻电机无位置/速度传感器自检测技术 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 锁相环转子位置/速度检测技术 | 第34-37页 |
| 3.2.1 锁相环的基本部件 | 第34-35页 |
| 3.2.2 锁相环的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.3 基于锁相环技术的无位置/速度传感器 | 第37-38页 |
| 3.4 仿真与实验结果分析 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于电感矩阵的无轴承同步磁阻电机无位移传感器自检测技术 | 第44-52页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于电感矩阵模型的无轴承同步磁阻电机径向悬浮力研究 | 第44-47页 |
| 4.2.1 径向悬浮力数学模型有限元分析验证 | 第44-45页 |
| 4.2.2 无位移传感器的检测原理 | 第45-47页 |
| 4.2.3 无位移传感器的控制系统 | 第47页 |
| 4.3 仿真研究 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 无轴承同步磁阻电机数字控制系统与实验研究 | 第52-72页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 无轴承同步磁阻电机数字控制系统的硬件设计 | 第52-63页 |
| 5.2.1 DSP最小系统控制板 | 第53-55页 |
| 5.2.2 功率驱动版 | 第55-60页 |
| 5.2.3 接口电路板 | 第60-63页 |
| 5.3 无轴承同步磁阻电机数字控制系统的软件设计 | 第63-67页 |
| 5.3.1 主程序 | 第63-64页 |
| 5.3.2 中断子程序 | 第64-66页 |
| 5.3.3 通讯程序 | 第66-67页 |
| 5.4 实验结果 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文完成的主要工作 | 第72-73页 |
| 6.2 未来还需进行的研究内容 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |
