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相控阵雷达多目标跟踪下的资源优化与资源管理方法研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第10-11页
缩略语对照表第11-14页
第一章 绪论第14-20页
    1.1 研究背景和意义第14-15页
    1.2 研究现状第15-17页
        1.2.1 雷达系统资源优化技术现状第15-16页
        1.2.2 相控阵雷达跟踪模式下的资源管理技术现状第16-17页
        1.2.3 任务优先级分配技术现状第17页
    1.3 存在的主要问题第17页
    1.4 论文主要内容及结构安排第17-20页
第二章 目标运动模型与跟踪滤波方法第20-34页
    2.1 目标运动模型第20-23页
        2.1.1 常速度模型第20-22页
        2.1.2 常加速度模型第22-23页
    2.2 目标跟踪算法第23-30页
        2.2.1 卡尔曼滤波算法第23-25页
        2.2.2 扩展卡尔曼滤波算法第25-27页
        2.2.3 交互式多模型算法第27-30页
    2.3 仿真结果与分析第30-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第三章 多目标跟踪的相控阵雷达资源优化方法第34-44页
    3.1 多目标跟踪情况下资源优化问题描述第34-35页
    3.2 系统建模第35-37页
        3.2.1 信号模型第35页
        3.2.2 目标运动模型第35-36页
        3.2.3 量测模型第36-37页
    3.3 贝叶斯克拉美罗下界的推导第37-39页
        3.3.1 单目标贝叶斯信息矩阵的推导第37-39页
        3.3.2 代价函数的建立第39页
    3.4 时间分配优化算法第39-40页
    3.5 仿真结果及分析第40-43页
    3.6 本章小结第43-44页
第四章 相控阵雷达在多目标跟踪情况下的资源管理第44-62页
    4.1 多目标跟踪下的资源管理问题描述第44-45页
    4.2 基于信息论的资源管理方法第45-47页
        4.2.1 信息论基础第45-46页
        4.2.2 目标跟踪的信息表示第46-47页
        4.2.3 资源分配方法第47页
    4.3 基于协方差控制的资源管理方法第47-49页
        4.3.1 基于协方差控制的资源管理模型第47-48页
        4.3.2 资源管理算法的实现第48-49页
    4.4 基于信息论和协方差控制的资源管理改进算法第49-51页
    4.5 仿真结果及分析第51-55页
    4.6 目标威胁度的确定第55-61页
        4.6.1 影响目标威胁度的主要因素第55-56页
        4.6.2 层次——效益法的算法描述第56-59页
        4.6.3 仿真结果及分析第59-61页
    4.7 本章小结第61-62页
第五章 结论与展望第62-64页
    5.1 内容总结第62-63页
    5.2 研究展望第63-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-70页
作者简介第70-71页

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