基于绝对节点坐标方法的大型空间可展开机构展开过程动力学研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的背景 | 第11-16页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.3 绝对节点坐标方法的概述和研究概况 | 第17-19页 |
| 1.3.1 绝对节点坐标方法简介 | 第17页 |
| 1.3.2 绝对节点坐标方法的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 论文的章节与内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于绝对节点坐标法的一维梁单元模型 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 一维二节点梁单元模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 一维二节点梁单元的定义 | 第21-23页 |
| 2.2.2 质量矩阵 | 第23-24页 |
| 2.2.3 梁变形的描述 | 第24-25页 |
| 2.2.4 弹性力 | 第25-26页 |
| 2.2.5 广义外力及力矩 | 第26-27页 |
| 2.2.6 运动方程 | 第27页 |
| 2.3 运动仿真及验证分析 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 梁系统动力学方程的建立及求解 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 梁系统动力学方程的建立 | 第33-36页 |
| 3.2.1 单根梁的动力学方程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 梁系统的动力学方程 | 第34-35页 |
| 3.2.3 梁系统动力学方程的求解 | 第35-36页 |
| 3.3 算例仿真 | 第36-43页 |
| 3.3.1 算例一平面柔性折梁 | 第37-41页 |
| 3.3.2 算例二平面四杆机构 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于绝对节点坐标法的空间梁单元模型 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 空间梁单元模型 | 第45-49页 |
| 4.2.1 空间梁单元的定义 | 第45-47页 |
| 4.2.2 空间梁单元的质量矩阵 | 第47页 |
| 4.2.3 空间梁单元的弹性力 | 第47页 |
| 4.2.4 空间梁单元的广义外力及力矩 | 第47-49页 |
| 4.3 算例仿真 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 周边桁架可展开天线展开过程的数值仿真 | 第55-73页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 周边桁架可展开天线展开过程的运动分析 | 第55-59页 |
| 5.2.1 周边桁架可展开天线的展开原理 | 第55-56页 |
| 5.2.2 周边桁架可展开天线的位置分析 | 第56-58页 |
| 5.2.3 周边桁架可展开天线的速度和加速度分析 | 第58-59页 |
| 5.3 算例仿真 | 第59-72页 |
| 5.3.1 理论仿真 | 第59-62页 |
| 5.3.2 基于绝对节点坐标方法的数值仿真 | 第62-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
