| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 极低频电磁技术的研究及应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 管道内检测器跟踪定位方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 极低频跟踪定位方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 管道内检测器跟踪定位难点 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 管道内检测器极低频跟踪定位技术理论研究 | 第17-42页 |
| 2.1 电磁场相关理论 | 第17-23页 |
| 2.1.1 麦克斯韦方程组 | 第17-20页 |
| 2.1.2 电磁场的近区场和远区场 | 第20-23页 |
| 2.2 极低频信号跟踪定位技术基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3 极低频信号传播特性及发射频率选择 | 第24-26页 |
| 2.3.1 极低频信号传播特性 | 第24-26页 |
| 2.3.2 发射频率选择 | 第26页 |
| 2.4 发射线圈特性 | 第26-29页 |
| 2.5 发射线圈磁场分布 | 第29-41页 |
| 2.5.1 发射线圈磁场分布理论分析 | 第29-31页 |
| 2.5.2 发射线圈的ANSYS Maxwell仿真分析 | 第31-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 管道内检测器极低频跟踪定位系统发射机 | 第42-57页 |
| 3.1 发射机电路 | 第43-46页 |
| 3.1.1 主控电路 | 第43页 |
| 3.1.2 功率放大电路 | 第43-45页 |
| 3.1.3 发射机电路板 | 第45-46页 |
| 3.2 发射线圈 | 第46-53页 |
| 3.2.1 发射线圈磁芯选择 | 第46-48页 |
| 3.2.2 串联调谐回路谐波抑制分析 | 第48-50页 |
| 3.2.3 发射线圈制作 | 第50-53页 |
| 3.3 发射机程序流程图 | 第53-54页 |
| 3.4 发射机性能测试 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 管道内检测器极低频跟踪定位系统接收机 | 第57-69页 |
| 4.1 接收线圈 | 第57-62页 |
| 4.1.1 接收线圈关键技术 | 第58-59页 |
| 4.1.2 接收线圈制作原则 | 第59-60页 |
| 4.1.3 接收线圈原理 | 第60-62页 |
| 4.2 信号调理电路 | 第62-65页 |
| 4.3 信号处理与显示 | 第65-66页 |
| 4.4 接收机程序流程图 | 第66-67页 |
| 4.5 信号调理电路性能测试 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第69-73页 |
| 5.1 野外空旷实验 | 第69-70页 |
| 5.2 拖拉试验场实验 | 第70-71页 |
| 5.3 埋地管道实验 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录A 极低频跟踪定位系统部分程序 | 第78-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |