| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 采用H2 PID控制及干扰观测器的控制方法 | 第14-27页 |
| 2.1 H2 PID控制方法 | 第14-19页 |
| 2.2 干扰观测器控制方法 | 第19-26页 |
| 2.2.1 干扰观测器的基本结构 | 第19-22页 |
| 2.2.2 基于干扰观测器的控制系统结构 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 反向响应时滞对象的控制方法 | 第27-42页 |
| 3.1 反向响应过程特性 | 第27-29页 |
| 3.2 反向响应对象的H2 PID控制方法 | 第29-30页 |
| 3.3 反向响应时滞对象的控制 | 第30-39页 |
| 3.3.1 基于DOB结构的控制器C(s)的设计 | 第30-36页 |
| 3.3.2 滤波器Q(s)的设计 | 第36-39页 |
| 3.4 仿真实例 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 反向响应积分时滞对象的控制 | 第42-58页 |
| 4.1 控制系统设计步骤 | 第42页 |
| 4.2 反向响应积分时滞对象的控制 | 第42-51页 |
| 4.2.1 闭环系统内稳定性分析 | 第43-45页 |
| 4.2.2 最优控制器C(s)的设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 最优DOB滤波器Q(s)的设计 | 第47-49页 |
| 4.2.4 反向响应积分时滞对象的DOB滤波器Q(s) 设计 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真实例 | 第51-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于PAC的SIMULINK系统仿真设计 | 第58-71页 |
| 5.1 PAC介绍 | 第58-61页 |
| 5.1.1 PAC简介 | 第58-59页 |
| 5.1.2 SNAP PAC硬件控制器 | 第59-60页 |
| 5.1.3 OPTO 22 PAC Project软件套件 | 第60-61页 |
| 5.2 PAC开发环境的配置 | 第61-67页 |
| 5.2.1 SNAP PAC通信连接的配置 | 第61-63页 |
| 5.2.2 SNAP PAC控制引擎的配置 | 第63-64页 |
| 5.2.3 PAC OPC与SIMULINK的数据交换配置 | 第64-66页 |
| 5.2.4 PAC控制流程及算法 | 第66-67页 |
| 5.3 仿真实例 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第71页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80-82页 |
