| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 电子轴传动凹版印刷概述 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 工作内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文结构 | 第11-13页 |
| 2 硬件系统设计 | 第13-20页 |
| 2.1 主控芯片DSP的外围电路 | 第14-16页 |
| 2.2 以太网通讯电路 | 第16-18页 |
| 2.3 CAN通讯自动收发电路 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 通讯网关与人机监控界面间通讯的实现 | 第20-50页 |
| 3.1 嵌入式网络通讯协议栈的概述及选择 | 第20-21页 |
| 3.2 底层网卡驱动程序的实现 | 第21-29页 |
| 3.3 u IP协议的裁剪与移植 | 第29-40页 |
| 3.4 Modbus/TCP通讯协议的实现 | 第40-43页 |
| 3.5 网关与人机通讯测试 | 第43-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 CAN通讯的实现 | 第50-62页 |
| 4.1 CAN通讯的底层实现 | 第50-54页 |
| 4.2 应用层协议的设计 | 第54-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |