| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 软硬件开发平台介绍 | 第17-29页 |
| 2.1 导盲杖系统简介 | 第17-18页 |
| 2.2 硬件开发平台介绍 | 第18-24页 |
| 2.2.1 ARM的简介及特点 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ARM处理器系列 | 第19-20页 |
| 2.2.3 迅为iTOP-4412开发板介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.4 摄像头的结构和工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 Android系统介绍 | 第24-28页 |
| 2.3.1 Android的发展和简介 | 第24-25页 |
| 2.3.2 Android平台架构及特性 | 第25-27页 |
| 2.3.3 Android应用的重要组成单元 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 导盲杖图像采集APP的设计 | 第29-37页 |
| 3.1 硬件开发环境搭建 | 第29-31页 |
| 3.1.1 iTOP-4412开发板系统内核编译准备工作 | 第29页 |
| 3.1.2 编译系统内核并生成镜像文件 | 第29-30页 |
| 3.1.3 iTOP-4412开发板系统移植 | 第30-31页 |
| 3.2 软件开发环境搭建 | 第31-32页 |
| 3.2.1 JDK搭建 | 第31-32页 |
| 3.2.2 SDK与Eclipse搭建 | 第32页 |
| 3.3 导盲杖图像采集APP设计方法 | 第32-33页 |
| 3.4 SPoint模块设计 | 第33-34页 |
| 3.5 JProcessing模块设计 | 第34页 |
| 3.6 SCamera模块设计 | 第34-35页 |
| 3.7 导盲杖图像采集APP总体设计 | 第35-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 导盲杖图像采集APP的编程实现 | 第37-47页 |
| 4.1 创建Android工程 | 第37页 |
| 4.2 SPoint模块的编程实现 | 第37-40页 |
| 4.3 JProcessing模块的编程实现 | 第40-41页 |
| 4.4 SCamera模块的编程实现 | 第41-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 导盲杖图像采集APP的测试 | 第47-52页 |
| 5.1 测试环境 | 第47页 |
| 5.2 功能测试 | 第47-49页 |
| 5.2.1 导盲杖图像采集功能测试 | 第47-48页 |
| 5.2.2 图像采集质量测试 | 第48-49页 |
| 5.3 性能测试 | 第49-50页 |
| 5.3.1 耗电量测试 | 第49页 |
| 5.3.2 压力测试 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |