基于动捕信息的虚实交互技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及应用 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目标及主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 运动捕捉的技术背景 | 第14-24页 |
| 2.1 运动捕捉技术简介 | 第14-17页 |
| 2.2 光学运动捕捉技术的原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 相机标定 | 第18-19页 |
| 2.2.2 背景减除 | 第19-20页 |
| 2.2.3 三维重建 | 第20页 |
| 2.3 运动捕捉数据处理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 标记点的跟踪与识别 | 第20-21页 |
| 2.3.2 运动参数计算 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波的标记点位置预测方法 | 第24-35页 |
| 3.1 传统标记点定位方法 | 第24-25页 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波的标记点位置预测方法 | 第25-32页 |
| 3.2.1 构建人体几何模型 | 第25-27页 |
| 3.2.2 构建人体层次结构模型 | 第27页 |
| 3.2.3 获取人体散乱标记点信息 | 第27-28页 |
| 3.2.4 实现标记点位置预测 | 第28-32页 |
| 3.3 实验验证与分析 | 第32-34页 |
| 3.3.1 虚拟手交互应用对比实验 | 第32-33页 |
| 3.3.2 虚拟手数据对比实验 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于层次包围盒的碰撞检测方法 | 第35-43页 |
| 4.1 单一包围盒碰撞检测方法 | 第35-39页 |
| 4.1.1 包围球法 | 第36页 |
| 4.1.2 AABB包围盒法 | 第36-37页 |
| 4.1.3 OBB包围盒法 | 第37-39页 |
| 4.2 基于层次包围盒的碰撞检测方法 | 第39-40页 |
| 4.2.1 层次包围盒的构建 | 第39页 |
| 4.2.2 层次包围盒的遍历 | 第39-40页 |
| 4.3 实验验证与分析 | 第40-42页 |
| 4.3.1 包围盒的添加实验 | 第40-41页 |
| 4.3.2 是否发生穿越对比实验 | 第41-42页 |
| 4.4 本章总结 | 第42-43页 |
| 第五章 虚实交互系统的设计与实现 | 第43-56页 |
| 5.1 系统开发环境 | 第43-49页 |
| 5.1.1 OptiTrack设备搭建 | 第44-45页 |
| 5.1.2 相机调节和参数设置 | 第45-46页 |
| 5.1.3 相机标定 | 第46-48页 |
| 5.1.4 数据采集 | 第48-49页 |
| 5.2 虚实交互系统的模块介绍 | 第49-50页 |
| 5.3 虚实交互系统实现 | 第50-54页 |
| 5.3.1 人与刚体的交互 | 第51-53页 |
| 5.3.2 刚体与刚体的交互 | 第53页 |
| 5.3.3 人与纯虚模型的交互 | 第53-54页 |
| 5.4 系统实验结果与分析 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学期间的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
