蓝牙室内定位关键技术的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 无线室内定位技术 | 第20-30页 |
| 2.1 室内定位技术概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 超声波定位技术 | 第20页 |
| 2.1.2 室内GPS定位技术 | 第20页 |
| 2.1.3 RFID定位技术 | 第20-21页 |
| 2.1.4 红外线定位技术 | 第21页 |
| 2.1.5 WiFi定位技术 | 第21页 |
| 2.1.6 蓝牙室内定位技术 | 第21-22页 |
| 2.2 室内定位算法 | 第22-28页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于测距的定位算法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 基于非测距的定位算法 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 蓝牙室内定位硬件架构 | 第30-40页 |
| 3.1 蓝牙技术综述 | 第30-33页 |
| 3.1.1 蓝牙技术的诞生及发展 | 第30-31页 |
| 3.1.2 蓝牙技术的特点 | 第31-32页 |
| 3.1.3 蓝牙的协议体系结构 | 第32-33页 |
| 3.2 iBeacon技术及工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3 蓝牙设备查询与连接 | 第34-36页 |
| 3.3.1 蓝牙信号查询特征 | 第34-35页 |
| 3.3.2 蓝牙设备连接验证 | 第35-36页 |
| 3.4 蓝牙模块及ID规划 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 室内BLE的RSSI特性分析 | 第40-52页 |
| 4.1 路径损耗模型 | 第40-41页 |
| 4.1.1 自由空间传播 | 第40页 |
| 4.1.2 阴影衰落 | 第40-41页 |
| 4.1.3 多径衰落 | 第41页 |
| 4.2 分布特性研究实验平台 | 第41-42页 |
| 4.3 室内场景的RSSI分布特性研究 | 第42-49页 |
| 4.3.1 蓝牙信号采集场景一 | 第42-46页 |
| 4.3.2 蓝牙信号采集场景二 | 第46-49页 |
| 4.4 建立仿真模型 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 室内蓝牙定位系统的实现 | 第52-74页 |
| 5.1 室内蓝牙定位系统的设计方案 | 第52-53页 |
| 5.2 BLE室内定位场景及节点布设 | 第53-54页 |
| 5.2.1 BLE室内定位场景 | 第53页 |
| 5.2.2 信标节点布设 | 第53-54页 |
| 5.3 基于移动终端的RSSI数据采集 | 第54-57页 |
| 5.3.1 Android平台简介与开发环境配置 | 第54-55页 |
| 5.3.2 iBeacon定位应用程序开发 | 第55-56页 |
| 5.3.3 蓝牙信标节点数据采集 | 第56-57页 |
| 5.4 移动终端的加速度信息提取 | 第57-62页 |
| 5.4.1 加速度传感器原理 | 第57-58页 |
| 5.4.2 手机加速度计及感应方向 | 第58-59页 |
| 5.4.3 加速度信息提取 | 第59-60页 |
| 5.4.4 客户端程序详细设计 | 第60-62页 |
| 5.5 室内离散位置估计 | 第62-65页 |
| 5.5.1 基于最小二乘拟合圆心 | 第62-64页 |
| 5.5.2 离散定位算法 | 第64-65页 |
| 5.6 室内连续跟踪定位 | 第65-72页 |
| 5.6.1 粒子滤波基本原理 | 第65-68页 |
| 5.6.2 室内跟踪定位算法 | 第68-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 蓝牙室内定位的结果与分析 | 第74-86页 |
| 6.1 离散定位结果与分析 | 第74-76页 |
| 6.1.1 离散定位环境 | 第74-75页 |
| 6.1.2 实测定位结果 | 第75-76页 |
| 6.2 连续跟踪定位结果与分析 | 第76-83页 |
| 6.2.1 仿真定位结果 | 第76-79页 |
| 6.2.2 影响因素分析 | 第79-82页 |
| 6.2.3 实测数据定位结果 | 第82-83页 |
| 6.3 客户端结果显示 | 第83-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 总结 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第96页 |
