抽水蓄能机组的非线性广义预测控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 抽水蓄能机组模型及其控制方法研究 | 第10-13页 |
| 1.3 广义预测控制基本原理 | 第13-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 2 抽水蓄能机组调节系统仿真模型 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 引水系统模型 | 第21-28页 |
| 2.3 水泵水轮机非线性模型 | 第28-31页 |
| 2.4 机械液压执行机构模型 | 第31-33页 |
| 2.5 同步发电机模型 | 第33-34页 |
| 2.6 系统仿真计算流程 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 非线性广义预测控制器的设计 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 抽水蓄能机组调节系统的瞬时线性化模型 | 第37-39页 |
| 3.3 基于最小二乘法的非线性广义预测控制 | 第39-43页 |
| 3.4 仿真实验 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 抽水蓄能机组的非线性广义预测控制实验 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 模型对象简介及参数准备 | 第46-49页 |
| 4.3 仿真实验 | 第49-53页 |
| 4.4 对比实验 | 第53-58页 |
| 4.5 结果分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结和展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者在硕士研究生期间的主要工作 | 第68页 |
