面向滴塑设备的图像处理技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 滴塑设备概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 滴塑设备的关键技术 | 第12-14页 |
| 1.2 图像处理技术概述 | 第14-20页 |
| 1.2.1 数字图像处理技术的现状 | 第14页 |
| 1.2.2 图像处理技术在工业上应用 | 第14-16页 |
| 1.2.3 相机畸变校正概述 | 第16页 |
| 1.2.4 图像拼接技术概述 | 第16-20页 |
| 1.2.5 残留检测算法概述 | 第20页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 视觉系统总体设计 | 第21-25页 |
| 2.1 硬件方案 | 第21-24页 |
| 2.1.1 相机选型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 镜头选型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 光源选型 | 第23-24页 |
| 2.2 软件方案 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 相机标定和畸变校正 | 第25-39页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第25-26页 |
| 3.2 相机畸变校正原理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 畸变模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 相机内部参数标定 | 第27-29页 |
| 3.3 相机标定算法实现 | 第29-36页 |
| 3.3.1 标定板自动定位算法 | 第31页 |
| 3.3.2 角点精确定位算法 | 第31-36页 |
| 3.4 畸变校正结果 | 第36-37页 |
| 3.5 像素比例尺标定 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 滴塑模具扫描拼接算法 | 第39-61页 |
| 4.1 三种局部特征提取算法 | 第40-49页 |
| 4.1.1 SIFT特征算法 | 第40-44页 |
| 4.1.2 SURF特征算法 | 第44-47页 |
| 4.1.3 FAST+BRIEF特征算法 | 第47-49页 |
| 4.2 特征匹配和坐标变换 | 第49-53页 |
| 4.2.1 坐标变换 | 第49-50页 |
| 4.2.2 相似性度量函数 | 第50-51页 |
| 4.2.3 最近邻搜索 | 第51-52页 |
| 4.2.4 RANSAC剔除错配点算法 | 第52-53页 |
| 4.3 图像融合 | 第53-60页 |
| 4.3.1 灰度插值算法 | 第53-56页 |
| 4.3.2 基于距离权重的融合算法 | 第56-58页 |
| 4.3.3 基于最佳拼接缝合线的融合算法 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 滴塑模具残留物检测算法 | 第61-74页 |
| 5.1 图像预处理 | 第61-64页 |
| 5.1.1 图像平滑 | 第61-62页 |
| 5.1.2 目标位置偏差修正 | 第62-64页 |
| 5.2 图像差分 | 第64页 |
| 5.3 阈值分割 | 第64-66页 |
| 5.4 形态学运算 | 第66-68页 |
| 5.4.1 常用的形态学运算 | 第66-67页 |
| 5.4.2 本文采用的处理方法 | 第67-68页 |
| 5.5 残留区域测量 | 第68-71页 |
| 5.5.1 连通区域标记算法 | 第68-70页 |
| 5.5.2 参数测量 | 第70-71页 |
| 5.6 光照补偿问题 | 第71-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 测试和分析 | 第74-79页 |
| 6.1 图像拼接算法测试 | 第74-76页 |
| 6.1.1 耗时测试 | 第74页 |
| 6.1.2 稳定性测试 | 第74-75页 |
| 6.1.3 精度测试 | 第75-76页 |
| 6.2 残留检测算法测试 | 第76-79页 |
| 6.2.1 耗时测试 | 第76-77页 |
| 6.2.2 稳定性测试 | 第77-79页 |
| 总结和展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87页 |
