| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 有限时间稳定 | 第10-15页 |
| 1.2.1 有限时间稳定概念 | 第10-12页 |
| 1.2.2 有限时间稳定性分析 | 第12-14页 |
| 1.2.3 有限时间控制问题 | 第14-15页 |
| 1.3 模型预测控制 | 第15-17页 |
| 1.3.1 模型预测控制理论的发展 | 第15页 |
| 1.3.2 模型预测控制的基本原理 | 第15-16页 |
| 1.3.3 预测控制的稳定性 | 第16-17页 |
| 1.4 有限时间稳定预测控制 | 第17-18页 |
| 1.4.1 有限时间稳定H_∞ 预测控制 | 第17-18页 |
| 1.5 论文主要工作框架 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-21页 |
| 2.1 有限时间稳定与有限时间有界 | 第19-20页 |
| 2.2 H_∞控制 | 第20-21页 |
| 第3章 一类有限时间稳定的输出反馈预测控制算法 | 第21-30页 |
| 3.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.2 基于有限时间稳定输出反馈预测控制 | 第22-26页 |
| 3.3 有限时间稳定性分析 | 第26-27页 |
| 3.4 仿真算例 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 离散时间线性时不变系统有限时间H_∞ 预测控制 | 第30-40页 |
| 4.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 4.2 有限时间H_∞ 预测控制器设计 | 第31-36页 |
| 4.3 有限时间H_∞ 预测控制算法 | 第36页 |
| 4.4 仿真算例 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 结论 | 第40-41页 |
| 5.1 研究总结 | 第40页 |
| 5.2 研究展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-46页 |
| 作者简历 | 第46页 |