旋转自动门安全控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 与本课题有关的国内外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 旋转自动门国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 旋转自动门国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 安全控制系统需求分析及关键技术 | 第15-25页 |
| 2.1 功能性需求分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 运行模式 | 第15页 |
| 2.1.2 学习功能 | 第15-16页 |
| 2.1.3 信号处理 | 第16-17页 |
| 2.1.4 参数设置 | 第17-18页 |
| 2.1.5 安全信号 | 第18页 |
| 2.1.6 故障检测 | 第18-19页 |
| 2.2 非功能性需求分析 | 第19-20页 |
| 2.3 关键技术 | 第20-24页 |
| 2.3.1 电机控制算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于图像的人体检测 | 第21-23页 |
| 2.3.3 撞击检测 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 旋转自动门安全控制系统设计 | 第25-45页 |
| 3.1 系统整体设计 | 第25-29页 |
| 3.1.1 系统硬件设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 软件架构设计 | 第26-27页 |
| 3.1.3 系统功能结构设计 | 第27-29页 |
| 3.1.4 系统可靠性设计 | 第29页 |
| 3.2 系统各模块的详细设计 | 第29-44页 |
| 3.2.1 硬件模块设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 数据处理设计 | 第31-33页 |
| 3.2.3 通讯模块设计 | 第33-36页 |
| 3.2.4 显示模块设计 | 第36-37页 |
| 3.2.5 电机控制设计 | 第37-39页 |
| 3.2.6 业务逻辑设计 | 第39-42页 |
| 3.2.7 故障处理设计 | 第42-43页 |
| 3.2.8 人体运动检测设计 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 旋转自动门安全控制系统实现 | 第45-64页 |
| 4.1 硬件模块实现 | 第45-46页 |
| 4.1.1 复位功能实现 | 第45-46页 |
| 4.1.2 端口模块实现 | 第46页 |
| 4.2 数据处理实现 | 第46-49页 |
| 4.3 通讯模块实现 | 第49-52页 |
| 4.3.1 UART通讯 | 第49-50页 |
| 4.3.2 CAN通讯 | 第50-52页 |
| 4.4 显示模块实现 | 第52-54页 |
| 4.4.1 数码管显示 | 第52-53页 |
| 4.4.2 蜂鸣器鸣叫 | 第53页 |
| 4.4.3 LCD显示 | 第53-54页 |
| 4.5 电机控制实现 | 第54-56页 |
| 4.5.1 速度计算 | 第54-55页 |
| 4.5.2 电流计算 | 第55-56页 |
| 4.5.3 电机运行控制 | 第56页 |
| 4.6 业务逻辑实现 | 第56-60页 |
| 4.6.1 行程学习 | 第56-57页 |
| 4.6.2 撞人检测 | 第57-58页 |
| 4.6.3 圆弧门翼自动后退 | 第58-59页 |
| 4.6.4 自适应加速 | 第59-60页 |
| 4.7 故障处理实现 | 第60-62页 |
| 4.8 人体运动检测实现 | 第62-63页 |
| 4.8.1 图像分离 | 第62-63页 |
| 4.8.2 图像识别 | 第63页 |
| 4.9 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统测试 | 第64-75页 |
| 5.1 测试环境 | 第64页 |
| 5.2 功能测试 | 第64-72页 |
| 5.2.1 运行模式功能 | 第64-66页 |
| 5.2.2 学习模块 | 第66-67页 |
| 5.2.3 开关信号模块 | 第67-68页 |
| 5.2.4 参数设置模块 | 第68-70页 |
| 5.2.5 安全信号模块 | 第70-71页 |
| 5.2.6 故障检测模块 | 第71-72页 |
| 5.3 非功能测试 | 第72-74页 |
| 5.4 测试结论 | 第74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
