基于磁阻电机的有轨电车驱动系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 有轨电车驱动系统的发展和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机驱动系统的理论研究 | 第16-28页 |
| 2.1 开关磁阻电机驱动系统结构与运行原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第20页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第20页 |
| 2.3 开关磁阻电机的线性模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 理想电感计算 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电磁转矩的分析 | 第22-23页 |
| 2.3.3 绕组电流的分析 | 第23-25页 |
| 2.4 转速控制策略 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 有轨电车磁阻电机驱动系统研究 | 第28-41页 |
| 3.1 电机参数的选择 | 第28-30页 |
| 3.2 SRD控制电路 | 第30-33页 |
| 3.3 功率电路 | 第33-37页 |
| 3.3.1 整流电路 | 第33-34页 |
| 3.3.2 逆变电路 | 第34-36页 |
| 3.3.3 驱动与保护电路 | 第36-37页 |
| 3.4 检测电路 | 第37-40页 |
| 3.4.1 转子位置及转速检测 | 第37-39页 |
| 3.4.2 电流与司机指令检测 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 开关磁阻电机调速软件设计 | 第41-51页 |
| 4.1 程序结构 | 第41-43页 |
| 4.2 程序实现 | 第43-46页 |
| 4.2.1 主程序 | 第43-44页 |
| 4.2.2 中断服务子程序 | 第44-46页 |
| 4.3 控制算法设计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 电流控制算法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 位置控制算法 | 第47-48页 |
| 4.3.3 转速估计算法 | 第48-49页 |
| 4.3.4 换相控制算法 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 开关磁阻电机驱动系统调试 | 第51-58页 |
| 5.1 模块测试 | 第51-53页 |
| 5.2 调速实验 | 第53-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
