| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·托盘自动交换装置国内外发展现状 | 第9-15页 |
| ·利用回转工作台伺服电机驱动交换台 | 第12-13页 |
| ·利用液压驱动交换台 | 第13-14页 |
| ·利用伺服电机驱动交换台 | 第14-15页 |
| ·托盘自动交换装置液压系统研究现状及动态特性分析概述 | 第15-18页 |
| ·托盘自动交换装置液压系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·托盘自动交换装置液压系统动态特性分析评价指标 | 第16页 |
| ·液压系统动态特性分析的方法 | 第16-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第18-19页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·课题研究意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容 | 第19-21页 |
| 2 托盘自动交换装置结构与故障分析 | 第21-37页 |
| ·托盘自动交换装置的结构与工作原理 | 第21-26页 |
| ·托盘自动交换装置结构 | 第21-24页 |
| ·托盘自动交换装置工作原理 | 第24-26页 |
| ·故障树分析与液压系统动态特性分析以及优化设计三者之间的关系 | 第26-27页 |
| ·托盘自动交换装置故障树分析 | 第27-34页 |
| ·托盘自动交换装置故障特征 | 第27-28页 |
| ·托盘自动交换装置故障树建立 | 第28-33页 |
| ·托盘自动交换装置故障改进措施 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 3 托盘自动交换装置液压系统动态特性仿真与结果分析 | 第37-69页 |
| ·建模仿真软件AMESim 介绍 | 第37-41页 |
| ·建模仿真软件AMESim 的基本特性 | 第37-40页 |
| ·主体软件AMESim 的使用方法 | 第40-41页 |
| ·托盘自动交换装置液压系统仿真模型 | 第41-52页 |
| ·液压系统执行装置等效模型 | 第42-46页 |
| ·液压缸缓冲等效模型 | 第46-48页 |
| ·液压系统控制信号等效模型 | 第48-50页 |
| ·建立液压系统仿真模型 | 第50-52页 |
| ·托盘自动交换装置液压系统动态特性分析 | 第52-67页 |
| ·不同工件质量对液压系统执行装置动态特性影响分析 | 第52-56页 |
| ·节流口直径对液压系统执行装置动态特性影响分析 | 第56-60页 |
| ·液压冲击对液压系统执行装置动态特性影响分析 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 4 托盘自动交换装置液压系统动态特性试验研究与优化设计 | 第69-89页 |
| ·托盘自动交换装置动态特性试验研究 | 第69-79页 |
| ·试验目的 | 第69页 |
| ·试验设备与仪器 | 第69-72页 |
| ·试验方案与步骤 | 第72-76页 |
| ·试验结果 | 第76-79页 |
| ·托盘自动交换装置液压系统优化设计 | 第79-88页 |
| ·改进后的系统原理图 | 第80-82页 |
| ·改进后的液压系统仿真模型 | 第82-84页 |
| ·改进后液压系统仿真结果分析 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 5 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 附录 | 第96-102页 |
| A：作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96页 |
| B：作者攻读硕士学位期间参与的课题 | 第96页 |
| C：试验部分原始数据 | 第96-102页 |
| C1：原始数据－基本参数 | 第96-98页 |
| C2：原始数据－传感器1 振动参数 | 第98-99页 |
| C3：原始数据－传感器2 振动参数 | 第99-102页 |
| C4：试验照片 | 第102页 |
