基于ROBCAD的涂装生产线3D建模及喷涂关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 工业机器人简介 | 第11-12页 |
| 1.2.1 工业机器人概念 | 第11-12页 |
| 1.2.2 工业机器人发展史 | 第12页 |
| 1.3 国内外机器人仿真软件 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外机器人仿真软件 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内机器人仿真软件 | 第14页 |
| 1.4 ROBCAD概述 | 第14-16页 |
| 1.4.1 ROBCAD发展史 | 第14-15页 |
| 1.4.2 ROBCAD功能模块 | 第15-16页 |
| 1.5 汽车涂装生产线 | 第16-17页 |
| 1.6 涂装技术发展概况 | 第17-18页 |
| 1.7 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车涂装工艺研究 | 第19-27页 |
| 2.1 白车身概述 | 第19-20页 |
| 2.2 汽车涂装工艺 | 第20-24页 |
| 2.2.1 涂装工艺分类 | 第20-21页 |
| 2.2.2 喷涂工艺参数计算 | 第21-24页 |
| 2.3 漆膜品质及缺陷预防 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 漆膜沉积模型及轨迹优化 | 第27-41页 |
| 3.1 漆膜原理及物理性质 | 第27-28页 |
| 3.1.1 漆膜原理 | 第27页 |
| 3.1.2 漆膜物理性质 | 第27-28页 |
| 3.2 静电喷涂原理 | 第28-29页 |
| 3.3 三种漆膜沉积模型 | 第29-32页 |
| 3.4 自由曲面漆膜沉积模型 | 第32-33页 |
| 3.5 轨迹优化 | 第33-38页 |
| 3.5.1 平面轨迹优化 | 第34-36页 |
| 3.5.2 自由曲面轨迹优化 | 第36-38页 |
| 3.6 自由曲面喷涂轨迹优化仿真实验 | 第38-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 涂装生产线系统构成及工作节拍研究 | 第41-49页 |
| 4.1 涂装生产线的组成 | 第41页 |
| 4.2 涂装生产线电气控制系统 | 第41-42页 |
| 4.3 涂装生产线输送系统 | 第42页 |
| 4.4 静电喷枪 | 第42-43页 |
| 4.5 涂装机器人系统 | 第43-45页 |
| 4.5.1 喷涂机器人分类 | 第43页 |
| 4.5.2 喷涂机器人参数 | 第43-45页 |
| 4.5.3 喷涂机器人编程方式 | 第45页 |
| 4.6 手动与自动涂装线的区别 | 第45-47页 |
| 4.7 自动涂装生产线工作节拍 | 第47-48页 |
| 4.7.1 工作节拍概念 | 第47页 |
| 4.7.2 工作节拍计算 | 第47-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于ROBCAD的涂装生产线仿真及实验 | 第49-66页 |
| 5.1 仿真软件的选择 | 第49页 |
| 5.2 ROBCAD仿真流程 | 第49-50页 |
| 5.3 ROBCAD仿真 | 第50-64页 |
| 5.3.1 ROBCAD界面 | 第50-51页 |
| 5.3.2 新建单元CELL | 第51-52页 |
| 5.3.3 ROBCAD数据转换 | 第52-54页 |
| 5.3.4 数据建模 | 第54页 |
| 5.3.5 3DLAYOUT布局 | 第54-55页 |
| 5.3.6 ROBCAD涂装生产线机器人配置 | 第55-58页 |
| 5.3.7 ROBCAD实验平台的搭建及节拍估算 | 第58-64页 |
| 5.4 实验 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
