基于Adams和Matlab的双电机EPS联合仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 汽车转向系统发展概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 机械转向系统 | 第10页 |
| 1.2.2 机械液压助力转向系统 | 第10页 |
| 1.2.3 电子液压助力转向系统 | 第10-11页 |
| 1.2.4 电动助力转向系统 | 第11-12页 |
| 1.2.5 线控助力转向系统 | 第12页 |
| 1.3 电动助力转向系统概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 电动助力转向系统的基本结构 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电动助力转向系统的工作原理 | 第13-14页 |
| 1.3.3 电动助力转向系统的分类 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外EPS系统发展现状与趋势 | 第15-17页 |
| 1.4.1 国外发展状况 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内发展状况 | 第16页 |
| 1.4.3 发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 本课题研究意义 | 第18-20页 |
| 第二章 双电机EPS系统总体设计 | 第20-27页 |
| 2.1 双电机EPS系统总体设计 | 第20-21页 |
| 2.2 双电机EPS系统的硬件匹配 | 第21-26页 |
| 2.2.1 双电机结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电机的选择 | 第22-25页 |
| 2.2.3 减速机构的选择 | 第25页 |
| 2.2.4 电磁离合器的选择 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 动力学模型分析及整车模型建立 | 第27-36页 |
| 3.1 整车动力学模型分析 | 第27-28页 |
| 3.1.1 转向系统受力分析 | 第27页 |
| 3.1.2 转向系统动力学模型分析 | 第27-28页 |
| 3.2 ADAMS软件及其理论基础 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真模型的建立 | 第29-35页 |
| 3.3.1 ADAMS/Car建模思路 | 第29-30页 |
| 3.3.2 模型假设与简化 | 第30页 |
| 3.3.3 仿真模型的建立 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 双电机EPS系统控制策略研究 | 第36-53页 |
| 4.1 双电机EPS系统控制策略设计 | 第36-38页 |
| 4.2 助力控制策略设计 | 第38-47页 |
| 4.2.1 电动助力转向系统的工作模式 | 第38-41页 |
| 4.2.2 电动助力转向系统的助力特性 | 第41-43页 |
| 4.2.3 助力特性曲线的确定 | 第43-47页 |
| 4.3 PID控制 | 第47-48页 |
| 4.4 电流分配策略设计 | 第48-49页 |
| 4.5 容错控制策略设计 | 第49-50页 |
| 4.6 助力电机模型 | 第50-51页 |
| 4.6.1 助力电机的控制策略 | 第50-51页 |
| 4.6.2 双电机结构模型 | 第51页 |
| 4.7 双电机EPS系统Matlab模型 | 第51-52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 双电机EPS系统模型的联合仿真 | 第53-61页 |
| 5.1 联合仿真简介 | 第53页 |
| 5.2 联合仿真的实现 | 第53-54页 |
| 5.3 实时仿真结果及评价 | 第54-61页 |
| 5.3.1 电流分配控制策略验证 | 第54-55页 |
| 5.3.2 容错控制策略试验 | 第55-58页 |
| 5.3.3 转向轻便性试验 | 第58-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 展望与不足 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
