基于STM32的嵌入式数控插补控制器的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 嵌入式数控插补控制器整体设计方案 | 第12-17页 |
| 2.1 嵌入式插补控制器系统需求分析和整体框架 | 第12-14页 |
| 2.2 插补控制器的数控软件层设计方案 | 第14-15页 |
| 2.3 STM32嵌入式系统设计方案 | 第15-16页 |
| 2.4 上位机软件设计方案 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 插补控制器的数控软件层设计 | 第17-33页 |
| 3.1 插补控制器的G代码译码 | 第17-22页 |
| 3.1.1 控制器G代码的译码原理 | 第17-18页 |
| 3.1.2 译码算法中的中间代码结构体设计 | 第18-20页 |
| 3.1.3 插补器译码的算法实现与验证 | 第20-22页 |
| 3.2 插补控制器的插补算法研究 | 第22-32页 |
| 3.2.1 跨象限逐点比较法的实现 | 第22-25页 |
| 3.2.2 跨象限逐点比较法的模拟与仿真 | 第25-26页 |
| 3.2.3 一种极坐标下的弧线插补算法的研究 | 第26-28页 |
| 3.2.4 极坐标插补算法的实现与验证 | 第28-30页 |
| 3.2.5 极坐标插补算法特点分析 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 插补控制器的STM32嵌入式系统设计 | 第33-55页 |
| 4.1 STM32嵌入式平台硬件设计 | 第33-38页 |
| 4.1.1 STM32主控制芯片概述 | 第33-34页 |
| 4.1.2 基于STM32的数控主控制板设计 | 第34-35页 |
| 4.1.3 主要硬件模块的设计 | 第35-38页 |
| 4.2 STM32嵌入式平台软件构架设计 | 第38-44页 |
| 4.2.1 STM32数控平台整体软件构架设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 FATFS文件系统读取SD文件的机制 | 第39-42页 |
| 4.2.3 UCOSIII操作系统的任务管理机制 | 第42-44页 |
| 4.3 UCOSIII操作系统下的任务设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 G代码译码任务 | 第45-46页 |
| 4.3.2 插补执行任务 | 第46-47页 |
| 4.3.3 串口扫描任务与串口数据处理任务 | 第47-49页 |
| 4.3.4 按键扫描任务与按键处理任务 | 第49页 |
| 4.4 系统验证 | 第49-54页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第50-51页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 上位机设计 | 第55-61页 |
| 5.1 上位机功能设计 | 第55页 |
| 5.2 PC与插补控制器之间串口数据通讯 | 第55-58页 |
| 5.3 上位机工作界面 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67页 |
