| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 编队飞行航天器现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 大椭圆轨道航天器现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 相对运动描述方法 | 第14页 |
| 1.2.4 相对导航技术现状 | 第14-15页 |
| 1.2.5 导航滤波算法现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 轨道动力学与滤波算法理论基础 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 常用坐标系的定义及转换关系 | 第19-22页 |
| 2.3 航天器轨道相对运动动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 二体问题与航天器轨道动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 航天器轨道运行摄动力 | 第23-24页 |
| 2.3.3 航天器相对轨道运动动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.4 扩展卡尔曼滤波算法 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于仅测角信息的相对导航与可观测性分析 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 导航系统相对测量模型 | 第29-32页 |
| 3.3 基于仅测角信息相对导航系统的可观性 | 第32-35页 |
| 3.3.1 基于改进的奇异值分解可观测度分析理论 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于仅测角信息相对导航系统可观性分析 | 第33-35页 |
| 3.4 数学仿真与分析 | 第35-41页 |
| 3.4.1 相对导航系统可观度仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 相对导航滤波仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 应用潜在距离信息的相对导航方案研究 | 第42-58页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 大椭圆轨道相对状态转移矩阵与相对运动双脉冲变轨 | 第42-46页 |
| 4.2.1 大椭圆轨道时域相对状态转移矩阵 | 第42-45页 |
| 4.2.2 相对运动轨道双脉冲变轨 | 第45-46页 |
| 4.3 轨道机动与距离信息应用 | 第46-49页 |
| 4.3.1 潜在距离信息计算 | 第46-47页 |
| 4.3.2 潜在距离信息误差计算 | 第47-48页 |
| 4.3.3 应用潜在距离信息的观测方程、可观测矩阵 | 第48-49页 |
| 4.4 测量数据缺失的基于Huber估计的鲁棒卡尔曼滤波算法 | 第49-53页 |
| 4.4.1 Bernoulli分布描述下的测量数据缺失观测模型 | 第49-50页 |
| 4.4.2 Huber估计方法设计 | 第50-52页 |
| 4.4.3 测量数据缺失的基于Huber估计的鲁棒卡尔曼滤波算法流程 | 第52-53页 |
| 4.5 相对导航系统数学仿真 | 第53-56页 |
| 4.5.1 应用潜在距离信息相对导航系统仿真 | 第53-55页 |
| 4.5.2 测量数据缺失的基于Huber估计的鲁棒卡尔曼滤波算法仿真 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于多视线测量的相对导航方案研究 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 多视线测量的相对导航方案 | 第58-64页 |
| 5.2.1 多视线测量的相对导航测量信息 | 第58-59页 |
| 5.2.2 多视线测量的坐标转换 | 第59-60页 |
| 5.2.3 多视线测量的状态方程与观测方程 | 第60-63页 |
| 5.2.4 多视线测量的可观测性矩阵 | 第63-64页 |
| 5.3 基于多视线测量的相对导航方案的滤波算法 | 第64-71页 |
| 5.3.1 分布式相对导航滤波算法 | 第64-66页 |
| 5.3.2 分布式相对导航滤波算法数学仿真 | 第66-68页 |
| 5.3.3 适应于多视线测量的自适应MMAE滤波算法 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
