| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 相关研究现状与分析 | 第13-15页 |
| 1.3.1 串级控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 网络化控制系统的研究现状 | 第14页 |
| 1.3.3 网络化串级控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构 | 第15-18页 |
| 第2章 网络化串级控制系统的结构描述与建模 | 第18-26页 |
| 2.1 网络化串级控制系统的结构描述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 第一类网络化串级控制系统的结构描述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 第二类网络化串级控制系统的结构描述 | 第19-20页 |
| 2.1.3 第三类网络化串级控制系统的结构描述 | 第20页 |
| 2.1.4 第四类网络化串级控制系统的结构描述 | 第20-21页 |
| 2.2 基于Type II NCCSs的系统建模 | 第21-25页 |
| 2.2.1 基于事件触发机制的线性连续的网络化串级控制系统建模 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于事件触发机制的线性离散网络化串级控制系统建模 | 第23页 |
| 2.2.3 非线性网络化串级控制系统建模 | 第23-25页 |
| 2.3 相关准备知识 | 第25页 |
| 2.3.1 网络控制系统的￥H性能指标 | 第25页 |
| 2.3.2 常用的引理 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 线性连续网络化串级控制系统的稳定性与控制器的设计 | 第26-48页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-29页 |
| 3.3 线性连续网络化串级控制系统的稳定性分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 不存在干扰时线性连续NCCSs的稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2 存在干扰时线性连续NCCSs的稳定性分析 | 第32-35页 |
| 3.4 线性连续网络化串级控制系统的控制器设计 | 第35-42页 |
| 3.4.1 存在干扰时线性连续NCCSs的控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.4.2 存在干扰时线性连续NCCSs的￥H控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.5 仿真算例 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 线性离散网络化串级控制系统的稳定性分析与控制器设计 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-52页 |
| 4.3 不存在干扰时线性离散NCCSs的稳定性分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 不存在干扰时离散网络化串级控制系统的稳定性分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 存在干扰时离散网络化串级控制系统的稳定性分析 | 第54-56页 |
| 4.4 线性离散网络化串级控制系统的控制器设计 | 第56-60页 |
| 4.4.1 不存在干扰时线性离散NCCSs的控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.4.2 存在干扰时离散网络化串级控制系统的H￥控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.5 仿真算例 | 第60-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 非线性网络化串级控制系统的稳定性分析与控制器设计 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 问题描述 | 第66-68页 |
| 5.3 非线性网络化串级控制系统的稳定性分析 | 第68-72页 |
| 5.3.1 特殊的非线性网络化串级控制系统的稳定性分析 | 第68-70页 |
| 5.3.2 非线性网络化串级控制系统的稳定性分析 | 第70-72页 |
| 5.4 非线性网络化串级控制系统的控制器设计 | 第72-74页 |
| 5.4.1 特殊的非线性网络化串级控制系统的控制器设计 | 第72-73页 |
| 5.4.2 非线性网络化串级控制系统的控制器设计 | 第73-74页 |
| 5.5 仿真算例 | 第74-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
