| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 光电编码器发展与现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 国外发展与现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内发展与现状 | 第18-19页 |
| 1.4 光电编码器精度分析研究发展动态 | 第19-26页 |
| 1.4.1 国外光电编码器误差测量研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.2 国内光电编码器误差测量研究现状 | 第21-26页 |
| 1.5 论文研究主要内容及结构安排 | 第26-28页 |
| 1.6 小结 | 第28-29页 |
| 第2章 编码器莫尔条纹信号细分误差分析 | 第29-43页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 莫尔条纹光电信号 | 第29-35页 |
| 2.2.1 莫尔条纹产生的原理 | 第29-32页 |
| 2.2.2 莫尔条纹信号质量 | 第32-34页 |
| 2.2.3 莫尔条纹信号质量检测及评价方法 | 第34-35页 |
| 2.3 莫尔条纹信号参数对细分误差的影响 | 第35-42页 |
| 2.4 小结 | 第42-43页 |
| 第3章 非均匀采样莫尔条纹信号的研究 | 第43-69页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 采样分析 | 第43-47页 |
| 3.2.1 均匀采样 | 第43-46页 |
| 3.2.2 非均匀采样 | 第46-47页 |
| 3.3 采样信号的重构方法 | 第47-54页 |
| 3.3.1 曲线拟合最小二乘法 | 第48-50页 |
| 3.3.2 三次样条插值法 | 第50-51页 |
| 3.3.3 完全重构法 | 第51-52页 |
| 3.3.4 重构精度分析 | 第52-54页 |
| 3.4 傅里叶分析方法 | 第54-59页 |
| 3.4.1 离散傅里叶变换 | 第54-55页 |
| 3.4.2 频谱分析 | 第55-56页 |
| 3.4.3 信号参数的求解 | 第56-59页 |
| 3.5 实验验证 | 第59-68页 |
| 3.6 小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于遗传算法的莫尔条纹信号修正 | 第69-89页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 遗传算法 | 第69-71页 |
| 4.2.1 遗传算法的特点 | 第70页 |
| 4.2.2 遗传算法运算流程 | 第70-71页 |
| 4.3 基本遗传算法对莫尔条纹信号的修正 | 第71-74页 |
| 4.4 遗传算法的改进 | 第74-82页 |
| 4.4.1 遗传算法基本要素的改进 | 第75-77页 |
| 4.4.2 遗传算法适应度值标定和群体多样性的改进 | 第77-82页 |
| 4.5 实验仿真 | 第82-87页 |
| 4.5.1 基本遗传算法仿真 | 第82-85页 |
| 4.5.2 改进的遗传算法仿真 | 第85-87页 |
| 4.6 小结 | 第87-89页 |
| 第5章 高精度光电编码器细分误差分析系统 | 第89-103页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 系统组成及工作原理 | 第89-90页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第90-95页 |
| 5.3.1 硬件组成 | 第91-92页 |
| 5.3.2 采集电路设计 | 第92-94页 |
| 5.3.3 通讯与显示功能设计 | 第94-95页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第95-101页 |
| 5.4.1 软件界面设计 | 第95-98页 |
| 5.4.2 处理算法设计 | 第98-101页 |
| 5.5 小结 | 第101-103页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第103-127页 |
| 6.1 引言 | 第103页 |
| 6.2 实验系统 | 第103-105页 |
| 6.3 数据分析 | 第105-119页 |
| 6.4 细分误差 | 第119-125页 |
| 6.4.1 静态细分误差 | 第119-120页 |
| 6.4.2 动态细分误差 | 第120-122页 |
| 6.4.3 对比分析 | 第122-123页 |
| 6.4.4 信号修正 | 第123-125页 |
| 6.5 小结 | 第125-127页 |
| 第7章 结论 | 第127-131页 |
| 7.1 主要研究成果及结论 | 第127-128页 |
| 7.2 创新点 | 第128页 |
| 7.3 展望 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-145页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第145-147页 |
| 指导教师及作者简介 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149页 |