铁路救援起重机仿真培训系统事故场景编辑器的研究与开发
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 文章结构 | 第16-17页 |
| 第2章 铁路事故场景编辑器整体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 铁路事故场景编辑器需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2 系统的应用平台 | 第19-20页 |
| 2.2.1 软件平台 | 第19页 |
| 2.2.2 硬件平台 | 第19-20页 |
| 2.3 系统设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 层次模块化设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 系统过程描述 | 第22-23页 |
| 2.3.3 系统功能模块设计 | 第23-24页 |
| 2.3.4 环境编辑模块 | 第24页 |
| 2.3.5 场景物体编辑模块 | 第24-25页 |
| 2.3.6 用户界面模块 | 第25-26页 |
| 2.3.7 刚体破坏模块 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 刚体破坏仿真研究 | 第27-39页 |
| 3.1 刚体破坏变形基础理论 | 第27-31页 |
| 3.2 破坏模拟方法研究 | 第31页 |
| 3.3 基于物理的模拟方法 | 第31-32页 |
| 3.4 基于几何分割的破坏模拟方法 | 第32-38页 |
| 3.4.1 模型预处理 | 第34-37页 |
| 3.4.2 碎片动态分组 | 第37-38页 |
| 3.4.3 碎片动力学模拟 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于Voronoi图的刚体预破坏模式实现 | 第39-52页 |
| 4.1 算法主体框架 | 第39-40页 |
| 4.2 模型Voronoi图预处理 | 第40-46页 |
| 4.2.1 空间树划分 | 第40-42页 |
| 4.2.2 Voronoi种子点生成 | 第42-44页 |
| 4.2.3 多线程切分 | 第44-46页 |
| 4.2.4 拼接各个剖分平面 | 第46页 |
| 4.3 碰撞检测 | 第46-48页 |
| 4.4 碰撞反应 | 第48-50页 |
| 4.5 动力学模拟 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小节 | 第51-52页 |
| 第5章 其他模块 | 第52-59页 |
| 5.1 数据传递 | 第52页 |
| 5.2 XML序列化 | 第52-54页 |
| 5.2.1 数据通信 | 第53-54页 |
| 5.3 救援方案设计 | 第54-58页 |
| 5.3.1 事故车辆救援方案设计 | 第54-56页 |
| 5.3.2 救援方案演示 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 铁路事故场景编辑器使用描述 | 第59-66页 |
| 6.1 场景编辑 | 第59-60页 |
| 6.1.1 物体的选取操作 | 第59-60页 |
| 6.1.2 场景编辑 | 第60页 |
| 6.2 刚体破坏 | 第60-63页 |
| 6.2.1 Voronoi图预破坏 | 第60-62页 |
| 6.2.2 碰撞破坏 | 第62-63页 |
| 6.3 救援方案 | 第63-65页 |
| 6.3.1 救援方案的设计 | 第63-64页 |
| 6.3.2 救援方案的动画演示 | 第64-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研情况 | 第72页 |
