摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
1、绪论 | 第8-13页 |
1.1 稳定性问题的发展背景及研究现状 | 第8-9页 |
1.2 稳定化问题的发展现状 | 第9-11页 |
1.3 论文研究内容及创新点 | 第11-13页 |
2、基础知识 | 第13-19页 |
2.1 随机微分方程相关知识 | 第13-16页 |
2.2 带有马氏跳的随机微分方程相关知识 | 第16-17页 |
2.3 带有马氏跳的区间线性系统相关知识 | 第17-19页 |
3、基于离散时间观测的反馈控制器 | 第19-29页 |
3.1 问题陈述 | 第19-21页 |
3.2 本章主要结论 | 第21-28页 |
3.3 算例 | 第28页 |
3.4 本章小结 | 第28-29页 |
4、由系统本身得到的离散观测控制器 | 第29-37页 |
4.1 问题陈述 | 第29-30页 |
4.2 本章主要结论 | 第30-33页 |
4.3 具体的状态反馈控制器设计应该满足的条件 | 第33-34页 |
4.4 算例 | 第34-35页 |
4.5 本章小结 | 第35-37页 |
5、总结与展望 | 第37-38页 |
参考文献 | 第38-41页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第41-42页 |
致谢 | 第42页 |