新型TBM推进机构试验台液压系统设计及仿真
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 掘进装备国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 推进系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 液压驱动系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第17页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 试验台推进液压系统设计 | 第18-36页 |
| 2.1 机构介绍 | 第18-20页 |
| 2.1.1 机构组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 推进速度分析 | 第19-20页 |
| 2.2 液压系统设计 | 第20-26页 |
| 2.2.1 压力流量复合控制技术 | 第20-22页 |
| 2.2.2 液压原理图设计 | 第22-26页 |
| 2.2.3 经济性分析 | 第26页 |
| 2.3 液压元件设计与选型 | 第26-34页 |
| 2.3.1 液压缸计算与设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 液压泵与电动机计算选型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 控制元件计算选型 | 第30-32页 |
| 2.3.4 辅助元件计算选型 | 第32-34页 |
| 2.4 液压缸速度校核 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 液压系统集成设计 | 第36-47页 |
| 3.1 设计背景 | 第36-37页 |
| 3.2 集成块设计分析 | 第37-39页 |
| 3.2.1 集成块单元回路图分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 液压元件阀口连接分析 | 第38-39页 |
| 3.3 集成块设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 基底设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 中间块设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 顶块设计 | 第42页 |
| 3.4 集成块装配 | 第42-46页 |
| 3.4.1 单组集成块装配 | 第42-44页 |
| 3.4.2 六组集成块装配 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 推进液压系统仿真分析 | 第47-64页 |
| 4.1 AMESim软件介绍 | 第47页 |
| 4.2 单组液压系统动作控制仿真分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 双向液压锁建模 | 第48-49页 |
| 4.2.2 单组液压系统仿真 | 第49-53页 |
| 4.3 液压系统动态控制性能仿真分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 比例益流阀模型 | 第53-55页 |
| 4.3.2 比例方向阀模型 | 第55-58页 |
| 4.3.3 液压缸及负载模型 | 第58-59页 |
| 4.4 推进系统开环与闭环PID控制仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.4.1 开环控制仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.4.2 闭环控制仿真分析 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
