| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车主动前轮转向系统的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外汽车主动前轮转向系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内汽车主动前轮转向系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 AFS系统联合仿真平台搭建 | 第13-19页 |
| 2.1 AFS整体控制结构设计 | 第13-14页 |
| 2.2 线性二自由度车辆模型搭建 | 第14-17页 |
| 2.3 整车车辆模型建立 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 AFS系统变传动比设计与仿真验证 | 第19-37页 |
| 3.1 变传动比曲线设计 | 第19-30页 |
| 3.1.1 传动比曲线随车速变化规律分析 | 第19-28页 |
| 3.1.2 传动比曲线随方向盘转角变化规律分析 | 第28-29页 |
| 3.1.3 基于方向盘转角与车速的变传动比曲线设计 | 第29-30页 |
| 3.2 AFS系统变传动比曲线仿真验证 | 第30-35页 |
| 3.2.1 稳态回转试验 | 第31-32页 |
| 3.2.2 连续正弦试验 | 第32-33页 |
| 3.2.3 双移线试验 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 AFS系统滑模反馈控制器设计与仿真验证 | 第37-54页 |
| 4.1 AFS系统滑模反馈控制器设计 | 第37-44页 |
| 4.1.1 理想横摆角速度确定 | 第37-39页 |
| 4.1.2 基于横摆角速度跟踪的AFS滑模反馈控制器设计 | 第39-40页 |
| 4.1.3 AFS滑模反馈控制器优化 | 第40-44页 |
| 4.2 AFS滑模反馈控制系统仿真验证及结果分析 | 第44-52页 |
| 4.2.1 角阶跃试验 | 第45-46页 |
| 4.2.2 双移线试验 | 第46-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 全文总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60页 |