| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章. 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 多电飞机及机电作动器关键技术 | 第15-18页 |
| 1.2.1 多电飞机关键技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 机电作动器关键技术 | 第17-18页 |
| 1.3 电动舵机伺服系统研究进展 | 第18-23页 |
| 1.3.1 电动舵机研究进展 | 第18-20页 |
| 1.3.2 电动舵机伺服控制技术发展现状 | 第20-23页 |
| 1.4 防滑刹车系统研究进展 | 第23-27页 |
| 1.4.1 全电刹车研究进展 | 第23-25页 |
| 1.4.2 防滑刹车系统控制策略研究进展 | 第25-27页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章. 电动舵机系统输出有界反演控制 | 第30-54页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 电动舵机系统结构及控制原理 | 第31-33页 |
| 2.3 基于障碍Lyapunov函数方法的反演控制 | 第33-37页 |
| 2.3.1 反演控制概述 | 第33-34页 |
| 2.3.2 相关引理及基本算法 | 第34-37页 |
| 2.4 电动舵机系统输出约束反演控制 | 第37-43页 |
| 2.4.1 控制器设计 | 第37-40页 |
| 2.4.2 稳定性分析 | 第40-41页 |
| 2.4.3 仿真研究 | 第41-43页 |
| 2.5 电动舵机系统反演滑模切换控制 | 第43-49页 |
| 2.5.1 控制器设计 | 第43-45页 |
| 2.5.2 仿真研究 | 第45-49页 |
| 2.6 试验验证 | 第49-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-54页 |
| 第3章. 电动舵机系统齿隙补偿控制 | 第54-72页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 滑模控制概述 | 第55-58页 |
| 3.2.1 终端滑模控制概述 | 第55-56页 |
| 3.2.2 无抖振滑模控制概述 | 第56-57页 |
| 3.2.3 相关引理 | 第57-58页 |
| 3.3 考虑齿隙非线性的电动舵机系统数学模型 | 第58-61页 |
| 3.3.1 齿隙非线性概述 | 第58-59页 |
| 3.3.2 含齿隙电动舵机系统模型 | 第59-61页 |
| 3.4 电动舵机系统齿隙补偿及无抖振终端滑模控制 | 第61-67页 |
| 3.4.1 有限时间滑模干扰观测器器设计 | 第61-62页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第62-65页 |
| 3.4.3 稳定性分析 | 第65-67页 |
| 3.5 试验验证 | 第67-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章. 飞机全电刹车系统稳定滑移率控制 | 第72-96页 |
| 4.1 引言 | 第72-73页 |
| 4.2 全电刹车系统工作原理 | 第73-76页 |
| 4.2.1 全电刹车系统结构 | 第73-74页 |
| 4.2.2 全电刹车作动器原理 | 第74-75页 |
| 4.2.3 全电刹车驱动控制器原理 | 第75-76页 |
| 4.3 全电刹车系统数学模型 | 第76-80页 |
| 4.3.1 飞机刹车动力学模型 | 第76-77页 |
| 4.3.2 轮胎/跑道摩擦模型 | 第77-79页 |
| 4.3.3 刹车作动器模型 | 第79-80页 |
| 4.4 全电式防滑刹车系统控制设计 | 第80-88页 |
| 4.4.1 滑移率环控制设计 | 第80-82页 |
| 4.4.2 刹车压力环控制设计 | 第82-86页 |
| 4.4.3 电流环控制设计 | 第86-87页 |
| 4.4.4 稳定性分析 | 第87-88页 |
| 4.5 全电刹车系统HIL仿真平台设计 | 第88-90页 |
| 4.5.1 刹车系统性能测试技术 | 第88-89页 |
| 4.5.2 HIL试验平台 | 第89-90页 |
| 4.6 HIL仿真验证 | 第90-95页 |
| 4.7 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章. 无人机全电式自寻优刹车系统控制设计 | 第96-110页 |
| 5.1 引言 | 第96-98页 |
| 5.2 极值搜索控制概述 | 第98-99页 |
| 5.2.1 极值搜索控制概述 | 第98页 |
| 5.2.2 极值搜索控制在刹车系统中的应用 | 第98-99页 |
| 5.3 无人机自动刹车系统控制设计 | 第99-106页 |
| 5.3.1 无人机刹车系统数学模型 | 第99-101页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第101-104页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第104-106页 |
| 5.4 HIL仿真验证 | 第106-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章. 总结与展望 | 第110-114页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第110-111页 |
| 6.2 论文后继工作展望 | 第111-114页 |
| 参考文献 | 第114-129页 |
| 作者攻读博士学位期间发表论文和参加科研情况说明 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |