| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 几种非线性系统控制方法概述 | 第17-22页 |
| 1.2.1 自适应控制 | 第17-18页 |
| 1.2.2 模糊控制 | 第18-21页 |
| 1.2.3 Backstepping控制 | 第21-22页 |
| 1.3 具有输入输出非线性约束的系统研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 具有输入量化约束的系统研究现状 | 第23-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容与章节安排 | 第25-28页 |
| 第二章 具有未建模动态的严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第28-45页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 预备知识及问题描述 | 第29-31页 |
| 2.2.1 概念及引理 | 第29-30页 |
| 2.2.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 2.3 自适应模糊输出反馈控制设计 | 第31-41页 |
| 2.3.1 线性观测器设计 | 第31-32页 |
| 2.3.2 控制器设计 | 第32-39页 |
| 2.3.3 输入-状态实际稳定性分析 | 第39-41页 |
| 2.4 仿真研究 | 第41-44页 |
| 2.5 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 具有模糊死区输入的非线性系统自适应模糊跟踪控制 | 第45-79页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 模糊死区模型 | 第46-47页 |
| 3.3 具有模糊死区输入的严格反馈非线性系统的自适应跟踪控制 | 第47-58页 |
| 3.3.1 问题描述及引理 | 第47-48页 |
| 3.3.2 自适应模糊跟踪控制设计及稳定性分析 | 第48-58页 |
| 3.4 具有模糊死区输入的未建模动态非线性系统自适应控制 | 第58-70页 |
| 3.4.1 问题描述及预备知识 | 第58-59页 |
| 3.4.2 自适应动态表面跟踪控制设计及稳定性分析 | 第59-70页 |
| 3.5 仿真研究 | 第70-78页 |
| 3.6 小结 | 第78-79页 |
| 第四章 具有磁滞输入的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制 | 第79-93页 |
| 4.1 引言 | 第79-80页 |
| 4.2 预备知识及问题描述 | 第80-83页 |
| 4.2.1 概念及引理 | 第80-81页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第81-83页 |
| 4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第83-90页 |
| 4.4 仿真研究 | 第90-92页 |
| 4.5 小结 | 第92-93页 |
| 第五章 具有未知输出死区的严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第93-107页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 预备知识与问题描述 | 第94-96页 |
| 5.2.1 引理 | 第94页 |
| 5.2.2 问题描述 | 第94-96页 |
| 5.3 控制器设计与稳定性分析 | 第96-104页 |
| 5.3.1 观测器设计 | 第96-97页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第97-104页 |
| 5.4 仿真研究 | 第104-106页 |
| 5.5 小结 | 第106-107页 |
| 第六章 具有输入量化约束的随机非线性系统自适应模糊控制 | 第107-135页 |
| 6.1 引言 | 第107-108页 |
| 6.2 磁滞类量化器及量化器输出的非线性分解策略 | 第108-110页 |
| 6.3 具有输入量化的随机严格反馈非线性系统的跟踪控制 | 第110-117页 |
| 6.3.1 预备知识及问题描述 | 第110-111页 |
| 6.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第111-117页 |
| 6.4 具有输入量化和未建模动态的随机非线性系统的控制 | 第117-126页 |
| 6.4.1 预备知识及问题描述 | 第117-119页 |
| 6.4.2 控制器设计及稳定性分析 | 第119-126页 |
| 6.5 仿真研究 | 第126-134页 |
| 6.6 小结 | 第134-135页 |
| 总结 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-150页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第150-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 附件 | 第154-156页 |
