| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 基于CAN总线的高层协议的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 电池管理系统的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国内外发展现状概述 | 第10-12页 |
| 1.3.2 电池管理系统的发展前景 | 第12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电池SOC估测算法研究 | 第14-21页 |
| 2.1 影响电池SOC的重要因素 | 第14-15页 |
| 2.2 剩余电量SOC估测算法的研究 | 第15-20页 |
| 2.2.1 目前SOC算法特性分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 TSVR原理介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.3 仿真实验 | 第17-20页 |
| 2.3 本章总结 | 第20-21页 |
| 第三章 电池管理系统硬件设计 | 第21-30页 |
| 3.1 电池管理系统的硬件构成 | 第22页 |
| 3.2 主控制芯片PSoC | 第22-24页 |
| 3.2.1 PSoC系列与普通单片机系列设计方案的比较 | 第23-24页 |
| 3.2.2 PSoC3系列芯片CY8C366 | 第24页 |
| 3.3 电压检测电路 | 第24-25页 |
| 3.4 电流检测电路 | 第25-26页 |
| 3.5 温度采集电路 | 第26-27页 |
| 3.6 CAN总线硬件电路 | 第27-29页 |
| 3.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 电池管理系统软件设计 | 第30-42页 |
| 4.1 系统主程序设计 | 第31页 |
| 4.2 数据采集子程序设计 | 第31-32页 |
| 4.3 CAN通信及CANopen协议的实现 | 第32-38页 |
| 4.3.1 CAN总线介绍 | 第32-33页 |
| 4.3.2 基于CAN总线的高层协议介绍 | 第33-35页 |
| 4.3.3 CANopen网络模型及报文方式 | 第35-36页 |
| 4.3.4 CAN通信的实现 | 第36页 |
| 4.3.5 现场总线 | 第36-38页 |
| 4.4 漂移处理 | 第38-41页 |
| 4.4.1 零点漂移 | 第38-39页 |
| 4.4.2 增益漂移 | 第39-40页 |
| 4.4.3 综合零点漂移和增益漂移 | 第40页 |
| 4.4.4 漂移校正实例 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 电池管理系统相关实验 | 第42-49页 |
| 5.1 电池组充放电实验 | 第42-43页 |
| 5.2 数据采集系统测试 | 第43-45页 |
| 5.2.1 电压采集试验 | 第44页 |
| 5.2.2 电流采集试验 | 第44-45页 |
| 5.2.3 温度采集试验 | 第45页 |
| 5.3 CAN模块通信测试 | 第45-46页 |
| 5.4 CANopen协议通讯测试 | 第46-47页 |
| 5.5 电池自动管理系统测试 | 第47-48页 |
| 5.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论 | 第49-51页 |
| 6.1 主要结论 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |