| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 轮毂电机驱动电动汽车研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 轮毂电机对车辆性能影响的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 主动悬架控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 底盘协调控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 整车的动力学模型的介绍及其分析 | 第17-27页 |
| 2.1 课题的研究逻辑图 | 第17-18页 |
| 2.2 整车模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 轮毂电机的悬架模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 四自由度整车模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 两自由度整车模型 | 第21-22页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第22-23页 |
| 2.4 路面模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.5 模型的验证 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 轮毂电机对车辆操纵稳定性影响仿真分析 | 第27-35页 |
| 3.1 轮毂电机对车辆操纵稳定性影响 | 第27页 |
| 3.2 不同工况下仿真分析 | 第27-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 主动悬架对轮毂电机驱动电动车操纵稳定性仿真分析 | 第35-58页 |
| 4.1 问题的提出 | 第35页 |
| 4.2 基于多目标的最优控制的主动悬架控制方法分析 | 第35-42页 |
| 4.2.1 最优控制理论 | 第35-39页 |
| 4.2.2 基于LQG最优控制的仿真分析 | 第39-42页 |
| 4.3 不确定性问题 | 第42-57页 |
| 4.3.1 基于鲁棒H∞最优的主动悬架控制器设计 | 第43-52页 |
| 4.3.2 针对不确定性的仿真分析 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 驱动力分配和主动悬架联合控制 | 第58-65页 |
| 5.1 问题的提出 | 第58页 |
| 5.2 侧翻指数的定义 | 第58页 |
| 5.3 基于滑模变结构的驱动力分配的仿真研究 | 第58-61页 |
| 5.3.1 理想横摆角速度定义 | 第58-59页 |
| 5.3.2 基于滑模控制的驱动力分配控制器设计 | 第59-61页 |
| 5.4 驱动力分配和主动悬架的联合仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |