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航空感应线圈位姿数据采集系统研发

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-12页
    1.1 课题研究背景和意义第8-10页
        1.1.1 课题研究背景第8-9页
        1.1.2 课题研究的意义第9-10页
    1.2 课题研究现状第10-11页
        1.2.1 物体运动姿态检测技术现状第10-11页
        1.2.2 iFTEM感应线圈运动姿态研究现状第11页
    1.3 研究内容第11-12页
第2章 位姿数据采集系统方案设计第12-22页
    2.1 系统应用环境与关键技术问题第12页
    2.2 系统设计指标第12-13页
    2.3 系统方案设计第13-15页
        2.3.1 嵌入式位姿数据采集器设计第13-14页
        2.3.2 上位机数据预处理软件设计第14-15页
    2.4 姿态解算与滤波算法第15-21页
        2.4.1 姿态解算算法第15-20页
        2.4.2 卡尔曼姿态数据滤波算法第20-21页
    2.5 本章小结第21-22页
第3章 位姿数据采集系统实现第22-40页
    3.1 嵌入式位姿数据采集器硬件平台设计第22-31页
        3.1.1 位姿数据采集模块第22-26页
        3.1.2 GPS定位模块第26-27页
        3.1.3 RTC时钟模块第27-28页
        3.1.4 STM32F407主控单元设计第28-31页
    3.2 嵌入式位姿数据采集器软件编写与调试第31-36页
        3.2.1 采集器主程序设计第31-32页
        3.2.2 位姿数据接收程序设计第32-34页
        3.2.3 位姿数据存储程序设计第34-36页
    3.3 LABVIEW上位机数据预处理软件第36-39页
        3.3.1 TXT文件数据读取第36页
        3.3.2 位姿数据格式转换与解析第36-38页
        3.3.3 位姿数据存储第38-39页
    3.4 本章小结第39-40页
第4章 位姿采集系统集成调试与应用实验第40-54页
    4.1 位姿采集系统集成调试第40-50页
        4.1.1 姿态传感器配置与校准第40-42页
        4.1.2 GPS模块配置第42-45页
        4.1.3 系统功能验证试验第45-50页
    4.2 位姿采集系统应用实验第50-52页
    4.3 采集系统性能及优化第52-53页
    4.4 本章小结第53-54页
第5章 数据处理与分析第54-64页
    5.1 数据预处理第54页
    5.2 位姿数据分析第54-62页
        5.2.1 Savitzky-Golay平滑滤波第55-57页
        5.2.2 位姿数据时域对比第57-58页
        5.2.3 位姿数据频域对比第58-62页
    5.3 四元数法解姿态角第62-63页
    5.4 本章小结第63-64页
第6章 结论第64-66页
    6.1 关键技术与创新第64页
    6.2 存在问题及未来改进措施第64-66页
参考文献第66-69页
附录 1第69-70页
附录 2第70-71页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第71-72页
致谢第72页

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