航空感应线圈位姿数据采集系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 物体运动姿态检测技术现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 iFTEM感应线圈运动姿态研究现状 | 第11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 位姿数据采集系统方案设计 | 第12-22页 |
| 2.1 系统应用环境与关键技术问题 | 第12页 |
| 2.2 系统设计指标 | 第12-13页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第13-15页 |
| 2.3.1 嵌入式位姿数据采集器设计 | 第13-14页 |
| 2.3.2 上位机数据预处理软件设计 | 第14-15页 |
| 2.4 姿态解算与滤波算法 | 第15-21页 |
| 2.4.1 姿态解算算法 | 第15-20页 |
| 2.4.2 卡尔曼姿态数据滤波算法 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 位姿数据采集系统实现 | 第22-40页 |
| 3.1 嵌入式位姿数据采集器硬件平台设计 | 第22-31页 |
| 3.1.1 位姿数据采集模块 | 第22-26页 |
| 3.1.2 GPS定位模块 | 第26-27页 |
| 3.1.3 RTC时钟模块 | 第27-28页 |
| 3.1.4 STM32F407主控单元设计 | 第28-31页 |
| 3.2 嵌入式位姿数据采集器软件编写与调试 | 第31-36页 |
| 3.2.1 采集器主程序设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 位姿数据接收程序设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 位姿数据存储程序设计 | 第34-36页 |
| 3.3 LABVIEW上位机数据预处理软件 | 第36-39页 |
| 3.3.1 TXT文件数据读取 | 第36页 |
| 3.3.2 位姿数据格式转换与解析 | 第36-38页 |
| 3.3.3 位姿数据存储 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 位姿采集系统集成调试与应用实验 | 第40-54页 |
| 4.1 位姿采集系统集成调试 | 第40-50页 |
| 4.1.1 姿态传感器配置与校准 | 第40-42页 |
| 4.1.2 GPS模块配置 | 第42-45页 |
| 4.1.3 系统功能验证试验 | 第45-50页 |
| 4.2 位姿采集系统应用实验 | 第50-52页 |
| 4.3 采集系统性能及优化 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 数据处理与分析 | 第54-64页 |
| 5.1 数据预处理 | 第54页 |
| 5.2 位姿数据分析 | 第54-62页 |
| 5.2.1 Savitzky-Golay平滑滤波 | 第55-57页 |
| 5.2.2 位姿数据时域对比 | 第57-58页 |
| 5.2.3 位姿数据频域对比 | 第58-62页 |
| 5.3 四元数法解姿态角 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论 | 第64-66页 |
| 6.1 关键技术与创新 | 第64页 |
| 6.2 存在问题及未来改进措施 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 1 | 第69-70页 |
| 附录 2 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
