基于ARM的定日镜调试及控制系统的开发与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 太阳能利用发展背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 国内外太阳能利用发展的现状 | 第10-12页 |
| 1.1.3 太阳能发电的特点 | 第12页 |
| 1.2 太阳能发电研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 太阳能发电类型 | 第12-14页 |
| 1.2.2 定日镜简介 | 第14页 |
| 1.2.3 定日镜追日跟踪方式 | 第14-15页 |
| 1.2.4 定日镜的技术特点 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究目的和内容 | 第16-18页 |
| 1.4 本文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 研究基础工作与系统总体设计 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 太阳运动规律的分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 太阳赤纬角 | 第19-20页 |
| 2.2.2 太阳高度角与方位角 | 第20-21页 |
| 2.3 定日镜运动工作原理 | 第21-23页 |
| 2.4 系统总体设计方案 | 第23-28页 |
| 2.4.1 系统要求分析 | 第23-25页 |
| 2.4.2 系统的总体方案设计 | 第25-28页 |
| 2.5 系统的设计的特点 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 定日镜调试系统的上位机软件设计 | 第30-47页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.1.1 Android平台简介 | 第30页 |
| 3.1.2 Android开发环境搭建 | 第30页 |
| 3.2 上位机系统软件设计 | 第30-46页 |
| 3.2.1 软件界面模块设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 太阳及定日镜角度算法模块设计 | 第33-40页 |
| 3.2.3 定日镜数据库表模块的设计 | 第40-43页 |
| 3.2.4 蓝牙通信模块设计 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 定日镜调试控制系统的下位机设计 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 下位机整体硬件设计 | 第47-55页 |
| 4.2.1 主控器的选型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 STM32的串口通信 | 第49页 |
| 4.2.3 蓝牙模块 | 第49-50页 |
| 4.2.4 液晶显示模块 | 第50-52页 |
| 4.2.5 步进电机模块 | 第52-54页 |
| 4.2.6 步进电机驱动模块 | 第54页 |
| 4.2.7 电源模块 | 第54-55页 |
| 4.3 下位机整体软件设计 | 第55-62页 |
| 4.3.1 嵌入式软件的开发设计环境 | 第55-56页 |
| 4.3.2 下位机软件开发流程分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 TFTLCD液晶显示模块 | 第57-58页 |
| 4.3.4 步进电机运行控制软件设计模块 | 第58-59页 |
| 4.3.5 RTC时钟设计模块 | 第59-60页 |
| 4.3.6 蓝牙通信模块设计 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第63-71页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 算法角度测试 | 第63-67页 |
| 5.3 蓝牙通信测试 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在读期间发表的研究成果与参加的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
