| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 摆振研究综述 | 第16-19页 |
| 1.2.1 研究历程总述 | 第16页 |
| 1.2.2 国内外研究概况 | 第16-18页 |
| 1.2.3 独立悬架汽车摆振的研究现况 | 第18-19页 |
| 1.3 数学模型与系统建模 | 第19-20页 |
| 1.4 课题的研究意义和论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 计入运动副间隙的摆振动力学建模 | 第22-42页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 基于二状态模型的球铰间隙副动力学描述 | 第22-24页 |
| 2.2.1 判断准则 | 第23页 |
| 2.2.2 接触力的表达 | 第23-24页 |
| 2.3 计入运动副间隙的转向传动机构模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.3.1 模型简化 | 第24-25页 |
| 2.3.2 接触状态判断 | 第25-26页 |
| 2.3.3 接触力的表达 | 第26页 |
| 2.4 转向操纵机构的模型简化和建立 | 第26-30页 |
| 2.4.1 模型简化 | 第26-27页 |
| 2.4.2 考虑齿侧间隙的单对齿轮啮合动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 单对齿轮时变啮合刚度的确定 | 第28-30页 |
| 2.5 摆振系统中转向系和前悬架的动力学耦合因素 | 第30-33页 |
| 2.5.1 动学约束 | 第30-32页 |
| 2.5.2 力学约束 | 第32-33页 |
| 2.6 麦弗逊式悬架的简化 | 第33-34页 |
| 2.7 轮胎模型的选择 | 第34-36页 |
| 2.7.1 轮胎侧偏力的描述 | 第34-35页 |
| 2.7.2 回正力矩的计算 | 第35-36页 |
| 2.8 动力学微分方程组的建立 | 第36-40页 |
| 2.8.1 拉格朗日方程 | 第36-37页 |
| 2.8.2 系统能量及广义力的表达 | 第37-39页 |
| 2.8.3 微分方程组的建立 | 第39-40页 |
| 2.9 小结 | 第40-42页 |
| 第三章 摆振动力学模型算例分析 | 第42-66页 |
| 3.1 基于Rosenbrock算法的刚性微分方程求解 | 第42-46页 |
| 3.1.1 刚性微分方程简述 | 第42页 |
| 3.1.2 Rosenbrock数值算法 | 第42-43页 |
| 3.1.3 基于Simulink的状态空间建立和求解 | 第43-46页 |
| 3.2 基于非线性动力学的时间序列分析方法 | 第46-48页 |
| 3.2.1 时间历程图 | 第46页 |
| 3.2.2 相图 | 第46页 |
| 3.2.3 功率谱密度图 | 第46-47页 |
| 3.2.4 庞加莱图 | 第47页 |
| 3.2.5 分岔图 | 第47页 |
| 3.2.6 最大李雅普诺夫指数 | 第47-48页 |
| 3.3 摆振系统动力学响应算例分析 | 第48-64页 |
| 3.3.1 运动副间隙大小对摆振动力学响应的影响 | 第48-53页 |
| 3.3.2 运动副间隙接触刚度对摆振动力学响应的影响 | 第53-56页 |
| 3.3.3 轮胎因素对摆振动力学响应的影响 | 第56-60页 |
| 3.3.4 悬架因素对摆振动力学响应的影响 | 第60-61页 |
| 3.3.5 各主要因素对摆角平均频率的影响 | 第61-64页 |
| 3.4 小结 | 第64-66页 |
| 第四章 摆振动力学模型自激振动机理分析 | 第66-76页 |
| 4.1 自激振动成因简述 | 第66页 |
| 4.2 力对位移的延时反馈导致的自激振动 | 第66-72页 |
| 4.2.1 位移延时反馈机理分析 | 第66-67页 |
| 4.2.2 摆振系统中的位移延时反馈 | 第67-72页 |
| 4.3 力对速度反馈导致的自激振动 | 第72-75页 |
| 4.3.1 速度反馈的机理分析 | 第72页 |
| 4.3.2 摆振系统中的速度反馈 | 第72-75页 |
| 4.4 小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结及研究展望 | 第76-78页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第82页 |
