| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题相关的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 网络时延问题 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非脆弱和H_∞控制问题 | 第10页 |
| 1.2.3 容错控制问题 | 第10-11页 |
| 1.3 相关引理 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容和创新点 | 第12-14页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本课题的创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 不确定网络化控制系统的非脆弱容错控制 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述 | 第14-15页 |
| 2.3 非脆弱容错控制器设计 | 第15-19页 |
| 2.4 数值仿真 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 非线性网络化系统的非脆弱H_∞容错控制 | 第22-35页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第24-27页 |
| 3.4 非脆弱H_∞控制器设计 | 第27-30页 |
| 3.5 最小扰动抑制率γ的优化 | 第30-31页 |
| 3.6 数值仿真 | 第31-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 具有时变时延的网络化控制系统的非脆弱H_∞容错控制 | 第35-52页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 问题描述 | 第35-36页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第36-39页 |
| 4.4 非脆弱H_∞控制器设计 | 第39-46页 |
| 4.4.1 针对未知故障的控制器设计 | 第39-44页 |
| 4.4.2 针对随机故障的控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.5 最小扰动抑制率的优化 | 第46页 |
| 4.6 数值仿真 | 第46-51页 |
| 4.6.1 针对未知故障的数值仿真 | 第47-49页 |
| 4.6.2 针对随机故障的数值仿真 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 论文总结 | 第52页 |
| 5.2 前景展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |