| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 流体模拟 | 第12-13页 |
| 1.2.2 流固耦合模拟 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织架构 | 第15-16页 |
| 第2章 密度自适应的散度恒定光滑粒子流体动力学 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基于光滑粒子流体动力学的流体仿真框架 | 第16-20页 |
| 2.2.1 邻近搜索 | 第17-19页 |
| 2.2.2 压力计算 | 第19-20页 |
| 2.3 散度恒定的光滑粒子流体动力学方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 散度恒定算子 | 第20-23页 |
| 2.3.2 密度恒定算子 | 第23-24页 |
| 2.4 密度自适应的核函数 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 真实感固体毁伤模拟 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 传统的动力学仿真方法 | 第27-28页 |
| 3.3 基于位置的动力学仿真 | 第28-34页 |
| 3.3.1 基于位置的动力学仿真基本思想 | 第28-30页 |
| 3.3.2 利用泊松盘采样算法体素化表示固体 | 第30-31页 |
| 3.3.3 利用非线性高斯赛德尔算法求解约束 | 第31-33页 |
| 3.3.4 拉伸约束求解示例 | 第33-34页 |
| 3.4 基于Voronoi分解的破碎仿真 | 第34-39页 |
| 3.4.1 Voronoi破碎的整体过程 | 第34-35页 |
| 3.4.2 Voronoi图 | 第35-37页 |
| 3.4.3 Delaunay四面体化 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 大规模流固耦合方法的效率优化 | 第40-49页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于距离域的碰撞检测效率优化 | 第40-43页 |
| 4.2.1 利用分层边界体元(BVH)进行碰撞检测 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于BVH数据结构结合距离域进行碰撞检测 | 第41-43页 |
| 4.3 基于并行的紧致哈希的K近邻检索算法 | 第43-48页 |
| 4.3.1 基于统一网格和基数排序的邻近搜索 | 第43页 |
| 4.3.2 紧致哈希算法解决邻近搜索 | 第43-46页 |
| 4.3.3 Z-Curce空间排序算法优化内存连续性 | 第46-47页 |
| 4.3.4 提升性能分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 流固耦合仿真效果展示 | 第49-55页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 大规模流固耦合场景仿真效果 | 第49-51页 |
| 5.2.1 游龙场景效果展示 | 第49-51页 |
| 5.2.2 复杂几何体下落场景仿真效果 | 第51页 |
| 5.3 大规模破碎场景仿真效果 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第55页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
