| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 相关工作 | 第19-28页 |
| 2.1 交互式分割技术 | 第19-21页 |
| 2.1.1 基于Graph Cuts算法的二维对象分割技术 | 第20页 |
| 2.1.2 改进Graph Cuts模型的RGB-D对象分割技术 | 第20-21页 |
| 2.2 三维重建技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 发展历程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于SFM算法的三维重建技术 | 第23-25页 |
| 2.2.3 基于ICP算法和RGB-D输入的三维重建技术 | 第25-26页 |
| 2.3 对象库构建技术 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 改进Graph Cuts模型的RGB-D对象分割技术 | 第28-42页 |
| 3.1 Graph Cuts初始模型 | 第28-29页 |
| 3.2 基于活动轮廓模型的Graph Cuts二维加速算法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 多尺度空间模型构建 | 第30页 |
| 3.2.2 基于活动轮廓模型的优化 | 第30-32页 |
| 3.2.3 多尺度空间Graph Cuts模型复杂度分析 | 第32-33页 |
| 3.3 基于测地距离的分层图割算法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 基于测地距离的深度信息解析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 色彩线索与深度线索的融合模型 | 第36-37页 |
| 3.4 实验分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1 数据集和实验设置 | 第37页 |
| 3.4.2 分割算法精度评估 | 第37-39页 |
| 3.4.3 分割算法效率评估 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于RGB-D的三维对象分割与重建技术 | 第42-62页 |
| 4.1 基于RGB-D的三维对象分割与重建架构 | 第42-43页 |
| 4.2 RGB-D视频帧的分割推演算法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 色彩空间的叠加 | 第44-45页 |
| 4.2.2 种子图推演算法 | 第45-46页 |
| 4.2.3 边界分割模型中色彩项与深度项的优化 | 第46-47页 |
| 4.3 三维对象重建技术 | 第47-57页 |
| 4.3.1 坐标转换矩阵与投影变换 | 第47-48页 |
| 4.3.2 表面测量及预处理 | 第48-49页 |
| 4.3.3 通过匹配融合进行表面重建 | 第49-54页 |
| 4.3.4 利用TSDF光线投射计算表面预测 | 第54-55页 |
| 4.3.5 传感器姿态估计 | 第55-57页 |
| 4.4 实验分析 | 第57-60页 |
| 4.4.1 推演分割的时间效率评估 | 第57-58页 |
| 4.4.2 推演分割的分割效果评估 | 第58-59页 |
| 4.4.3 对象构建效果评估 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于RGB-D输入的三维对象分割与重建原型系统 | 第62-68页 |
| 5.1 设备简介 | 第62页 |
| 5.2 原型系统框架概览 | 第62-64页 |
| 5.3 基于RGB-D输入的三维对象分割与重建原型系统 | 第64-67页 |
| 5.3.1 初始帧交互式分割原型系统 | 第64-66页 |
| 5.3.2 推演分割对象的三维重建原型系统 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 简历与科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
