| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 转炉倾动电机同步控制技术的发展状况分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多电机同步控制技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 转炉倾动电机控制发展 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要工作内容 | 第14-16页 |
| 第2章 转炉倾动过程载荷及力矩分析 | 第16-24页 |
| 2.1 转炉传动系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.1 转炉炼钢基本设备 | 第16-17页 |
| 2.1.2 倾动机械传动的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 倾动系统工艺方面对设备操作的要求 | 第18-19页 |
| 2.3 转炉倾动负载特性及倾动力矩分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 转炉倾动负载特性 | 第19页 |
| 2.3.2 转炉倾动力矩的测试与分析 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 倾动系统多电机主从控制策略研究 | 第24-36页 |
| 3.1 转炉倾动主从控制策略研究 | 第24-25页 |
| 3.2 交流电机矢量控制调速系统 | 第25-28页 |
| 3.2.1 交流调速矢量控制原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 引入模糊控制的必要性 | 第27-28页 |
| 3.3 模糊控制 | 第28-34页 |
| 3.3.1 模糊控制研究的意义 | 第29-30页 |
| 3.3.2 模糊控制的原理 | 第30-32页 |
| 3.3.3 模糊PID控制器 | 第32-34页 |
| 3.4 多电机主从模糊控制方案的提出 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 转炉倾动多电机主从控制系统设计 | 第36-68页 |
| 4.1 电气控制系统的要求 | 第36页 |
| 4.2 转炉倾动系统的多电机主从控制思路 | 第36-37页 |
| 4.3 多电机控制系统硬件组成 | 第37-45页 |
| 4.3.1 转炉控制系统的网络构造 | 第38页 |
| 4.3.2 PLC硬件构成系统 | 第38-40页 |
| 4.3.3 西门子6SE71变频器 | 第40-43页 |
| 4.3.4 PLC系统与变频控制系统的接口 | 第43-45页 |
| 4.3 多电机的主从控制通讯设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 系统的Profibus变频控制通讯 | 第45-46页 |
| 4.3.2 变频器之间的Simolink同步通讯 | 第46-48页 |
| 4.4 转炉倾动模糊PID结构设计 | 第48-58页 |
| 4.4.1 多电机倾动模糊控制器的设计 | 第48-56页 |
| 4.4.2 模糊PID实现的流程图 | 第56-58页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第58-66页 |
| 4.5.1 基于PID的多电机主从控制策略的现场实验 | 第58-60页 |
| 4.5.2 基于模糊PID的多电机主从控制策略的仿真分析 | 第60-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 结论 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |