基于人工标记的光学手术导航仪研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 手术导航仪系统概述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 手术导航仪系统概念 | 第12-14页 |
| 1.1.2 手术导航仪系统历史和发展 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状和课题背景 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 课题背景 | 第16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-20页 |
| 第二章 手术导航仪系统基础理论 | 第20-28页 |
| 2.1 手术导航仪系统模型 | 第20-26页 |
| 2.1.1 摄像机标定 | 第21页 |
| 2.1.2 手术工具标定 | 第21-25页 |
| 2.1.4 立体匹配和三维重构 | 第25-26页 |
| 2.2 双目立体视觉原理 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于人工标记的手术导航仪系统 | 第28-52页 |
| 3.1 导航仪系统发展 | 第28-31页 |
| 3.2 人工标记基准系统 | 第31-34页 |
| 3.3 提出基于人工标记ARTag光学导航仪方案 | 第34-35页 |
| 3.4 人工标记检测识别技术 | 第35-38页 |
| 3.4.1 标记检汲限术 | 第35-36页 |
| 3.4.2 标记识别技术 | 第36-38页 |
| 3.5 基于边缘的标记检测算法 | 第38-45页 |
| 3.5.1 线段检测 | 第39-43页 |
| 3.5.2 线段优化 | 第43-44页 |
| 3.5.3 四边形重构 | 第44-45页 |
| 3.7 标记检测识别实验 | 第45-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于ARTag手术导航系统设计与实现 | 第52-62页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第52-54页 |
| 4.1.1 硬件设计 | 第52-53页 |
| 4.1.2 软件设计 | 第53-54页 |
| 4.2 系统标定 | 第54-58页 |
| 4.2.1 摄像机参数标定 | 第54-55页 |
| 4.2.2 手术工具参数标定 | 第55-58页 |
| 4.3 系统跟踪性能实验 | 第58-61页 |
| 4.3.1 系统跟踪稳定性实验 | 第58-60页 |
| 4.3.2 系统跟踪精度实验 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |
