| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的总体结构 | 第15-17页 |
| 第2章 汽车中的CAN总线协议 | 第17-27页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 CAN总线相关概念 | 第17-18页 |
| 2.1.2 CAN总线的分层 | 第18-19页 |
| 2.2 汽车CAN总线上的数据传输 | 第19-22页 |
| 2.2.1 数据通信基本概念 | 第19-20页 |
| 2.2.2 CAN总线的报文 | 第20-22页 |
| 2.3 CAN总线的调度算法分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 静态调度算法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 动态调度算法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 混合调度算法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 CAN总线调度算法的改进 | 第27-38页 |
| 3.1 CAN总线的调度时延 | 第27-28页 |
| 3.2 FTT-CAN协议 | 第28-31页 |
| 3.2.1 协议的优势 | 第28页 |
| 3.2.2 协议简述 | 第28-30页 |
| 3.2.3 性能分析 | 第30-31页 |
| 3.3 FTT-CAN总线混合调度算法 | 第31-37页 |
| 3.3.1 DPP调度算法分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 EDF调度算法分析 | 第33-34页 |
| 3.3.3 FTT-CAN中混合调度算法的运用 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 混合调度算法与短帧优先的结合 | 第38-49页 |
| 4.1 CAN协议的仲裁部分分析 | 第38-42页 |
| 4.1.1 总线模型与分析 | 第38-40页 |
| 4.1.2 单个数据帧的平均等待时间 | 第40-42页 |
| 4.2 FTT-CAN中短数据帧优先的应用 | 第42-46页 |
| 4.2.1 短数据优先调度策略在FTT-CAN中的应用 | 第42-44页 |
| 4.2.2 数据帧分级策略在FTT-CAN中的应用 | 第44页 |
| 4.2.3 数据帧分级策略在FTT-CAN中的实现 | 第44-45页 |
| 4.2.4 数据帧的长度判断 | 第45-46页 |
| 4.3 系统调度流程 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验与仿真 | 第49-61页 |
| 5.1 CANoe开发环境简介 | 第49-52页 |
| 5.1.1 用户界面 | 第49-50页 |
| 5.1.2 CANoe窗口介绍 | 第50-52页 |
| 5.2 仿真模型的建立 | 第52-56页 |
| 5.2.1 模型结构 | 第52-54页 |
| 5.2.2 网络仿真实现 | 第54-56页 |
| 5.3 CAPL编程实现 | 第56-57页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
