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车路协同条件下城市交通流优化控制策略的研究

摘要第11-13页
Abstract第13-15页
缩略词注释第16-17页
第1章 绪论第17-39页
    1.1 课题研究的背景与意义第17-19页
        1.1.1 课题研究的背景第17-18页
        1.1.2 课题研究的意义第18-19页
    1.2 CVIS的发展状况第19-25页
        1.2.1 CVIS概述第19-21页
        1.2.2 CVIS的应用领域第21-22页
        1.2.3 CVIS的国内外发展现状第22-25页
    1.3 城市交通流理论概述第25-26页
    1.4 城市交通流优化的研究现状第26-34页
        1.4.1 传统交通条件下交通流优化研究第26-30页
        1.4.2 CVIS下的交通流优化研究第30-32页
        1.4.3 混合交通流优化研究第32-34页
    1.5 论文的研究目标与主要工作第34-36页
    1.6 课题来源与论文的组织架构第36-39页
第2章 CVIS下的交通状态检测方法第39-53页
    2.1 引言第39-40页
    2.2 交通状态检测的研究现状第40-42页
    2.3 基于信息熵的交通流平均速度计算第42-47页
        2.3.1 熵函数第42-46页
        2.3.2 交通流平均速度的计算方法第46-47页
    2.4 通信车位置分布模拟与轨迹数据第47-49页
    2.5 实验结果分析第49-51页
    2.6 本章小节第51-53页
第3章 考虑驾驶人行为决策的路径选择模型第53-69页
    3.1 引言第53-54页
    3.2 博弈论第54-55页
    3.3 路径选择模型的建立第55-61页
        3.3.1 最短路径问题第55-56页
        3.3.2 驾驶人行为决策调查第56-57页
        3.3.3 路径选择模型第57-61页
        3.3.4 算法实现第61页
    3.4 模型仿真与验证第61-68页
    3.5 本章小结第68-69页
第4章 基于CVIS的分簇跟驰策略的研究第69-87页
    4.1 引言第69-71页
    4.2 分簇跟驰行为与改进的OV模型第71-73页
        4.2.1 分簇跟驰行为第71-72页
        4.2.2 基于分簇跟驰行为的OV模型第72-73页
    4.3 车辆簇内的稳定性分析第73-78页
        4.3.1 车辆簇内的稳定性条件第73-75页
        4.3.2 车辆簇内的跟车动态特性仿真第75-78页
    4.4 分簇跟驰策略第78-82页
        4.4.1 车辆簇间的稳定性条件第78-79页
        4.4.2 车辆簇间的跟车动态特性仿真第79-82页
    4.5 分簇跟驰策略的合理性验证第82-85页
    4.6 本章小结第85-87页
第5章 基于C2CC的反馈控制策略的研究第87-105页
    5.1 引言第87-88页
    5.2 交通拥堵的形成与抑制第88-89页
    5.3 改进的CM跟车模型第89-92页
    5.4 控制方法第92-96页
    5.5 改进CM模型的数值仿真第96-101页
    5.6 拥堵抑制策略的合理性验证第101-103页
    5.7 本章小节第103-105页
第6章 总结与展望第105-109页
    6.1 论文的主要工作与创新点第105-107页
    6.2 进一步工作展望第107-109页
参考文献第109-127页
致谢第127-129页
攻读博士学位期间取得的成果、获奖情况和参与的科研课题第129-130页
附录第130-149页
学位论文评阅及答辩情况表第149页

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