| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题的来源与研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题的研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.3 课题的意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题的研究现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.2.1 课题的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 国外研究现状 | 第19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 四缸等温锻造液压机同步系统设计 | 第21-33页 |
| 2.1 四缸等温锻造液压机同步控制系统设计要求 | 第21页 |
| 2.2 四缸等温锻造液压机同步控制系统工作原理 | 第21页 |
| 2.3 四缸等温锻造液压机的液压伺服系统设计 | 第21-32页 |
| 2.3.1 四缸同步系统同步精度的影响因素 | 第22-23页 |
| 2.3.2 四缸等温锻造液压机横梁机械结构建模 | 第23-27页 |
| 2.3.3 四缸等温锻造液压机液压系统设计 | 第27-30页 |
| 2.3.4 四缸等温锻造液压机控制系统设计 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 四缸等温锻造液压机伺服系统数学建模 | 第33-41页 |
| 3.1 电液比例阀数学模型 | 第33-34页 |
| 3.1.1 电液比例阀阀芯位移的数学模型 | 第33页 |
| 3.1.2 电液比例阀流量方程 | 第33-34页 |
| 3.2 阀控非对称液压缸机构的非线性数学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.1 液压缸流量连续性方程 | 第34-35页 |
| 3.2.2 液压缸负载动平衡方程 | 第35页 |
| 3.2.3 阀控液压缸的传递函数 | 第35-36页 |
| 3.3 液压元件选型与主要参数计算 | 第36-37页 |
| 3.4 系统动态性能分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 四缸等温锻造液压机的模糊滑模控制器设计 | 第41-51页 |
| 4.1 滑模变结构控制 | 第41-46页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的三个基本要素 | 第41-42页 |
| 4.1.2 跟踪误差控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.1.3 同步误差控制器设计 | 第44-45页 |
| 4.1.4 滑模变结构控制存在的问题 | 第45-46页 |
| 4.2 模糊控制 | 第46-48页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 模糊控制的适用场合 | 第48页 |
| 4.3 模糊滑模控制器的设计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 模糊理论与滑模变结构控制结合的方案设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊滑模控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于AMESim / Simulink的模糊滑模控制器仿真 | 第51-61页 |
| 5.1 同步系统联合仿真平台搭建 | 第51-56页 |
| 5.1.1 AMESim / Simulink简介 | 第51页 |
| 5.1.2 AMESim / Simulink联合仿真的特点 | 第51-52页 |
| 5.1.3 AMESim / Simulink联合仿真环境设置 | 第52页 |
| 5.1.4 AMESim / Simulink联合仿真下模型的建立 | 第52-56页 |
| 5.2 AMESim / Simulink联合仿真及结果分析 | 第56-60页 |
| 5.2.1 模糊滑模控制器跟踪控制效果仿真 | 第56-57页 |
| 5.2.2 模糊滑模控制器同步控制效果仿真 | 第57-58页 |
| 5.2.3 模糊滑模控制器鲁棒性仿真 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 论文的不足与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67-68页 |
