| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 论文选题依据 | 第11页 |
| 1.2 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外岩石试验机研究现状 | 第14-20页 |
| 1.4.1 岩石试验机发展概述 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内、外岩石力学试验机概况 | 第15-20页 |
| 1.4.3 关于岩石试验机的刚度 | 第20页 |
| 1.5 研究内容及拟解决的问题 | 第20-25页 |
| 1.5.1 普通试验机-岩样系统的力学模型 | 第21-23页 |
| 1.5.2 论文的研究内容 | 第23-25页 |
| 1.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 2 可旋转岩石力学试验机方案设计 | 第27-41页 |
| 2.1 试验机系统刚度计算方法 | 第27-28页 |
| 2.2 传统试验机改造成压力室可旋转方案 | 第28-31页 |
| 2.3 整机可旋转岩石试验机方案 | 第31-39页 |
| 2.3.1 作为反力架的压力室设计 | 第33-35页 |
| 2.3.2 配套试验机机械臂设计 | 第35-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 影响可旋转岩石试验机系统刚度因素分析 | 第41-55页 |
| 3.1 压力室旋转连接刚度 | 第41-45页 |
| 3.1.1 旋转连接件简介 | 第42-43页 |
| 3.1.2 旋转连接件刚度比较 | 第43-45页 |
| 3.2 材料弹性模量对刚度影响分析 | 第45-54页 |
| 3.2.1 各向同性金属材料刚度特性 | 第46-47页 |
| 3.2.2 各向异性复合纤维材料刚度特性 | 第47-51页 |
| 3.2.3 含金属内衬纤维压力室力学性能分析 | 第51-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 试验机建模仿真分析 | 第55-77页 |
| 4.1 SOLIDWORKS三维建模 | 第55-56页 |
| 4.2 网格模型 | 第56页 |
| 4.3 对压力室等主要部件进行的分析 | 第56-62页 |
| 4.3.1 各向同性金属构件分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 含金属内衬纤维压力室刚度和强度性能数值模拟 | 第58-62页 |
| 4.4 试验机装配体仿真分析 | 第62-69页 |
| 4.5 刚度补偿环 | 第69-70页 |
| 4.6 方案讨论与确定 | 第70-71页 |
| 4.7 试验机刚度对液压加载系统的影响 | 第71-75页 |
| 4.8 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 试验机调试与系统刚度性能试验 | 第77-87页 |
| 5.1 机械手、试验机组装 | 第77-83页 |
| 5.2 试验机系统刚度检测试验 | 第83-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |