| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 无刷直流电机控制系统国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无刷直流电机控制器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无刷直流电机抑制转矩脉动研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 无位置传感技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机控制原理 | 第17-27页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构及控制原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无刷直流电机控制原理 | 第18-20页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型及特性分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电磁转矩方程 | 第22页 |
| 2.2.3 运动方程 | 第22-23页 |
| 2.2.4 调节特性 | 第23页 |
| 2.2.5 机械特性 | 第23-24页 |
| 2.3 无位置传感器位置检测技术 | 第24-26页 |
| 2.3.1 无刷直流电机无位置传感器位置检测 | 第24-25页 |
| 2.3.2 无刷直流电机无位置传感器零初始速度启动 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电动汽车无刷直流电机控制系统硬件电路设计 | 第27-37页 |
| 3.1 控制系统硬件总体结构 | 第27-28页 |
| 3.2 控制主芯片STM8S903介绍 | 第28-29页 |
| 3.3 系统电源电路 | 第29-30页 |
| 3.4 三相全桥驱动电路 | 第30-32页 |
| 3.4.1 功率驱动电路 | 第30-31页 |
| 3.4.2 三相全桥逆变电路 | 第31-32页 |
| 3.5 位置传感器检测电路 | 第32-33页 |
| 3.6 无位置传感器位置检测电路 | 第33-34页 |
| 3.7 串口通讯电路 | 第34-35页 |
| 3.8 相电流调理电路 | 第35-36页 |
| 3.9 电流短路保护电路 | 第36页 |
| 3.10 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电动汽车无刷直流电机控制系统软件设计 | 第37-51页 |
| 4.1 控制系统软件功能设计 | 第37-38页 |
| 4.1.1 STVD集成开发环境介绍 | 第37页 |
| 4.1.2 无刷直流电机控制系统总体设计 | 第37-38页 |
| 4.2 Main主程序设计 | 第38-46页 |
| 4.2.1 主程序初始化 | 第39-41页 |
| 4.2.2 控制系统自检 | 第41-42页 |
| 4.2.3 2毫秒软件定时任务 | 第42页 |
| 4.2.4 LED指示 | 第42页 |
| 4.2.5 软件状态机设计 | 第42-46页 |
| 4.3 AD中断 | 第46-50页 |
| 4.3.1 有霍尔位置传感器运行模式 | 第47-48页 |
| 4.3.2 无位置传感器运行模式 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验结果分析与验证 | 第51-67页 |
| 5.1 无刷直流电机速度闭环控制系统仿真 | 第51-58页 |
| 5.1.1 控制系统仿真平台构建 | 第51-52页 |
| 5.1.2 基于Simulink的无刷直流电机速度闭环控制系统模型 | 第52-56页 |
| 5.1.3 仿真结果及分析 | 第56-58页 |
| 5.2 无刷直流电机控制系统物理实验与结果分析 | 第58-65页 |
| 5.2.1 实验平台介绍 | 第58-59页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第59-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第67页 |
| 6.2 存在的问题与工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |