阵列激光三维成像点云数据配准技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 阵列激光三维成像技术研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3 点云配准技术的研究现状 | 第20-27页 |
| 1.4 论文的主要内容及论文结构 | 第27-30页 |
| 第2章 阵列激光三维成像点云配准方法对比分析 | 第30-54页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 点云配准的定义 | 第30-31页 |
| 2.3 点云配准的数学模型 | 第31-38页 |
| 2.4 配准方法分类 | 第38-46页 |
| 2.5 配准对比分析结果 | 第46-52页 |
| 2.6 小结 | 第52-54页 |
| 第3章 基于局部距离特征描述直方图的点云配准 | 第54-82页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 局部距离特征描述直方图 | 第54-62页 |
| 3.3 基于局部距离特征直方图的点云配准 | 第62-69页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第69-80页 |
| 3.5 小结 | 第80-82页 |
| 第4章 基于自适应阈值的阵列激光点云配准 | 第82-98页 |
| 4.1 引言 | 第82页 |
| 4.2 问题描述 | 第82-84页 |
| 4.3 自适应阈值的设定 | 第84-89页 |
| 4.4 基于自适应阈值的ADT-ICP配准算法 | 第89-91页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第91-97页 |
| 4.6 小结 | 第97-98页 |
| 第5章 基于点云匹配的目标三维姿态测量 | 第98-112页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 问题的提出 | 第98-101页 |
| 5.3 基于LRFH-ADT的目标姿态测量 | 第101-102页 |
| 5.4 姿态测量实验与分析 | 第102-110页 |
| 5.5 小结 | 第110-112页 |
| 第6章 总结与展望 | 第112-116页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第112-113页 |
| 6.2 研究展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第128-130页 |
| 指导教师及作者简介 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
