| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本领域目前存在的难点 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于肤色分割和Viola-Jones算法的手势识别 | 第16-34页 |
| 2.1 建立肤色分割模型 | 第16-20页 |
| 2.2 Viola-Jones目标检测方法 | 第20-27页 |
| 2.3 手势目标自动检测和识别的实现 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于特征点的手势跟踪原理 | 第34-42页 |
| 3.1 特征点概述 | 第34页 |
| 3.2 常用的特征点提取算法 | 第34-37页 |
| 3.3 特征点匹配算法 | 第37-38页 |
| 3.4 基于Shi-Tomasi和KLT相结合的手势跟踪实现 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 手势目标稳定跟踪的实现 | 第42-54页 |
| 4.1 改进的Shi-Tomasi算法 | 第42-46页 |
| 4.2 基于KLT算法和Kalman滤波器的双模块跟踪器 | 第46-48页 |
| 4.3 人手跟踪与定位实现 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 第5章 UR机器人远程控制方法研究 | 第54-68页 |
| 5.1 UR机器人介绍 | 第54-56页 |
| 5.2 UR机器人的运动控制方式 | 第56-58页 |
| 5.3 UR机器人状态的实时监控 | 第58-62页 |
| 5.4 远程控制系统结构 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 基于手势理解的人机交互系统实现 | 第68-74页 |
| 6.1 系统总体介绍 | 第68-69页 |
| 6.2 系统各部分功能介绍 | 第69-70页 |
| 6.3 基于手势输入的人机交互实现 | 第70-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第80-82页 |
| 指导教师及作者简介 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
