| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的科学意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究问题的提出与来源 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究问题的提出 | 第15页 |
| 1.3.2 研究问题的来源 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第16页 |
| 1.5 课题的技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 雕刻机总体方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 该设备总体方案的确定及主要技术参数 | 第18-20页 |
| 2.1.1 总体方案的确定 | 第18-19页 |
| 2.1.2 主要技术参数 | 第19-20页 |
| 2.2 并联设备的机械系统简述 | 第20-22页 |
| 2.2.1 并联设备的机械系统工作原理 | 第20页 |
| 2.2.2 设备中采用的各传动部件的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 夹持果核的旋转轴和夹具的设计 | 第21-22页 |
| 2.3 并联设备的控制系统简述 | 第22页 |
| 2.4 雕刻机的结构与组成 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 并联机构关键零部件的设计与计算 | 第24-52页 |
| 3.1 并联机构位置逆解计算与分析 | 第24-32页 |
| 3.1.1 6PTRT并联机构机械结构简介 | 第24页 |
| 3.1.2 坐标系的建立 | 第24-25页 |
| 3.1.3 初始条件的确立 | 第25-26页 |
| 3.1.4 空间变换矩阵的求解 | 第26-27页 |
| 3.1.5 新坐标及各轴滑块移动量的计算 | 第27-30页 |
| 3.1.6 并联机构杆系简化分析 | 第30-32页 |
| 3.2 机构中采用的各传动件的工作原理 | 第32-34页 |
| 3.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 | 第34-39页 |
| 3.3.1 最大工作载荷的计算 | 第34-35页 |
| 3.3.2 最大动载荷的计算 | 第35页 |
| 3.3.3 规格型号的初选 | 第35-36页 |
| 3.3.4 传动效率的计算 | 第36-37页 |
| 3.3.5 刚度的验算 | 第37-38页 |
| 3.3.6 稳定性的校验 | 第38-39页 |
| 3.3.7 滚珠丝杠总长度的确定 | 第39页 |
| 3.4 滚动轴承的选用 | 第39-41页 |
| 3.4.1 基本额定载荷 | 第39页 |
| 3.4.2 滚动轴承的选择 | 第39-40页 |
| 3.4.3 轴承的校核 | 第40-41页 |
| 3.5 步进电动机的计算与选型 | 第41-46页 |
| 3.5.1 步进电机转轴上总转动惯量的计算 | 第41-42页 |
| 3.5.2 步进电机转轴上等效负载转矩的计算 | 第42-45页 |
| 3.5.3 步进电动机尺寸 | 第45-46页 |
| 3.6 联轴器的选用 | 第46-47页 |
| 3.7 依照主轴功率确定电主轴型号 | 第47-48页 |
| 3.8 选择主轴下部刀具夹头 | 第48-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 核雕机专用夹具的设计 | 第52-60页 |
| 4.1 核雕机专用夹具的设计简述 | 第52-53页 |
| 4.2 机械手式夹具的设计 | 第53-54页 |
| 4.2.1 机械手式夹具的总体设计方案 | 第53页 |
| 4.2.2 机械手式夹具中采用的各主要部件的工作原理 | 第53-54页 |
| 4.2.3 机械手式夹具中果核的夹持方式 | 第54页 |
| 4.3 顶针式夹具的设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 顶针式夹具的总体设计方案 | 第54-55页 |
| 4.3.2 顶针式夹具中采用的各主要部件的工作原理 | 第55-57页 |
| 4.3.3 顶针式夹具控制系统部分的工作原理 | 第57-58页 |
| 4.3.4 顶针式夹具中果核的夹持方式 | 第58页 |
| 4.3.5 本夹具的优点及创新处 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 雕刻机的控制系统设计 | 第60-66页 |
| 5.1 运动控制卡 | 第60-61页 |
| 5.2 步进电机控制系统 | 第61-62页 |
| 5.3 控制柜各组成部分 | 第62-63页 |
| 5.4 控制系统的电路设计 | 第63-64页 |
| 5.4.1 电路布线方案 | 第64页 |
| 5.4.2 电路控制要求 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |