| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 永磁同步电动机概述 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电动机仿真控制系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究目的和研究意义 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电动机的物理结构与数学模型 | 第13-22页 |
| 2.1 永磁同步电动机的物理结构 | 第13-15页 |
| 2.2 静态坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.3.1 CLARK变换 | 第18-19页 |
| 2.3.2 PARK变换 | 第19-20页 |
| 2.4 永磁同步电动机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电动机的矢量控制 | 第22-32页 |
| 3.1 矢量控制原理分析 | 第22-24页 |
| 3.2 永磁同步电动机的矢量控制系统设计 | 第24-25页 |
| 3.3 PI与PID控制的基本原理 | 第25-26页 |
| 3.4 SVPWM技术的基本原理 | 第26-29页 |
| 3.5 滑模控制技术原理 | 第29-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 PMSM矢量控制系统仿真 | 第32-56页 |
| 4.1 坐标变换仿真研究 | 第32-36页 |
| 4.1.1 CLARK和PARK变换仿真研究 | 第32-34页 |
| 4.1.2 PARK逆变换仿真 | 第34-36页 |
| 4.2 基于SPWM的PMSM矢量控制仿真 | 第36-38页 |
| 4.2.1 基于SPWM的矢量控制系统模型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 对SPWM的仿真研究 | 第37-38页 |
| 4.3 空间矢量脉宽调制仿真 | 第38-54页 |
| 4.3.1 模型的建立 | 第38-43页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第43-45页 |
| 4.3.3 SVPWM的矢量控制系统模型 | 第45-46页 |
| 4.3.4 SVPWM和SPWM的矢量控制对比研究 | 第46-54页 |
| 4.4 滑模控制仿真 | 第54-55页 |
| 4.4.1 模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.4.2 滑模控制的仿真结果比较 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 本文总结 | 第56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
| 个人简介及科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |