| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| ·研究背景和意义 | 第19-21页 |
| ·研究历史和现状 | 第21-23页 |
| ·多站无源定位与跟踪技术研究现状 | 第23-29页 |
| ·参数估计 | 第24-25页 |
| ·定位与跟踪算法 | 第25-29页 |
| ·论文内容和安排 | 第29-31页 |
| 第二章 基于TDOA和FDOA的无源定位方法理论基础 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于TDOA的定位原理 | 第31-34页 |
| ·基于FDOA的定位原理 | 第34-36页 |
| ·基于TDOA和FDOA的联合定位原理 | 第36-37页 |
| ·定位精度偏差评价 | 第37-41页 |
| ·估计偏差和均方根误差 | 第37-38页 |
| ·克拉美罗界 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于TDOA的辐射源定位算法 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·基于修正牛顿迭代的TDOA定位算法 | 第44-52页 |
| ·TDOA定位模型 | 第44-45页 |
| ·基于修正牛顿迭代的时差定位算法 | 第45-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-52页 |
| ·基于多个时刻TDOA测量信息的定位算法 | 第52-62页 |
| ·多时刻TDOA联合定位模型 | 第52-54页 |
| ·基于多时刻TDOA量测信息的定位算法 | 第54-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 接收站位置误差情况下的TDOA定位算法 | 第63-85页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·接收站位置误差情况下的TDOA定位场景 | 第64-65页 |
| ·接收站位置误差情况下的辐射源位置CRLB | 第65-67页 |
| ·辐射源与接收站位置估计方法 | 第67-76页 |
| ·基于最大似然函数的辐射源与接收站位置估计方法 | 第67-68页 |
| ·基于约束加权最小二乘代价函数的辐射源位置估计 | 第68-69页 |
| ·基于约束加权最小二乘代价函数的辐射源和接收站位置联合估计 | 第69-70页 |
| ·性能分析 | 第70-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-76页 |
| ·接收站位置误差情况下的加权多维标度分析法 | 第76-83页 |
| ·加权多维标度分析法 | 第76-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 基于TDOA和FDOA的运动辐射源定位算法 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·TDOA和FDOA联合定位模型 | 第86-87页 |
| ·TDOA和FDOA联合定位算法 | 第87-96页 |
| ·基于约束加权最小二乘代价函数的双迭代定位算法 | 第87-90页 |
| ·收敛性分析 | 第90-91页 |
| ·仿真分析 | 第91-96页 |
| ·接收站位置和速度误差情况下的双迭代TDOA和FDOA联合定位算法 | 第96-105页 |
| ·接收站位置和速度误差情况下的基于双迭代的TDOA和FDOA联合定位算法 | 第96-97页 |
| ·接收站位置和速度误差情况下基于多维标度分析的TDOA和FDOA联合定位算法 | 第97-99页 |
| ·仿真分析 | 第99-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 基于TDOA的定位与跟踪滤波算法 | 第107-121页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·问题描述 | 第108-109页 |
| ·基于MLE和KF的目标状态参数估计 | 第109-110页 |
| ·基于MLE和EKF的目标状态参数估计 | 第110-113页 |
| ·基于修正扩展卡尔曼滤波(Mod-EKF)的目标状态参数估计 | 第113-115页 |
| ·仿真分析 | 第115-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 总结和展望 | 第121-125页 |
| ·全文总结 | 第121-122页 |
| ·研究展望 | 第122-125页 |
| 附录A 式(4-58)的推导过程 | 第125-127页 |
| 附录B 最大似然估计偏差 ?kDu及协方差矩阵cov( ?)ku的推导过程 | 第127-129页 |
| 附录C 估计偏差k|kx和协方差矩阵k|kP的推导过程 | 第129-131页 |
| 附录D 式(6-47)和式(6-48)的推导过程 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 作者简介 | 第147-149页 |
