光电跟踪伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 光电跟踪伺服控制系统的方案设计 | 第14-25页 |
| ·光电跟踪系统简介 | 第14-15页 |
| ·光电跟踪系统机械平台简介 | 第15-16页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统整体结构 | 第16-17页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统电动机类型选择 | 第17-19页 |
| ·直流电动机 | 第17页 |
| ·交流电动机 | 第17-18页 |
| ·步进电机 | 第18-19页 |
| ·电机方案选择 | 第19页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统角度传感器类型选择 | 第19-22页 |
| ·电阻式角度传感器 | 第19-20页 |
| ·电容式角度传感器 | 第20页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第20-21页 |
| ·旋转变压器 | 第21-22页 |
| ·角度传感器方案选择 | 第22页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统主控制器类型选择 | 第22-24页 |
| ·微处理器 | 第23页 |
| ·PC104工控机 | 第23页 |
| ·DSP | 第23页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统主控器选择 | 第23-24页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统结构 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 光电跟踪伺服控制系统的建模与仿真 | 第25-35页 |
| ·直流电机数学模型 | 第25-27页 |
| ·功率驱动模型 | 第27-28页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统分析与设计 | 第28-32页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统结构 | 第28-29页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统动态性能分析 | 第29-30页 |
| ·电流环控制器设计方法 | 第30页 |
| ·转速环控制器设计方法 | 第30-31页 |
| ·转速、电流环仿真 | 第31-32页 |
| ·传统位置环控制器的设计仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于T-S模糊模型的PID控制器的设计 | 第35-48页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-41页 |
| ·模糊化处理 | 第36-37页 |
| ·知识库 | 第37-39页 |
| ·模糊推理 | 第39-41页 |
| ·解模糊处理 | 第41页 |
| ·TS-PID控制器设计 | 第41-44页 |
| ·T-S模糊模型 | 第41-42页 |
| ·TS-PID控制器的结构设计 | 第42-44页 |
| ·TS-PID控制器在伺服控制系统的实现 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 光电跟踪伺服控制系统的硬件设计 | 第48-70页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统硬件整体框架 | 第48-49页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统功能 | 第49-50页 |
| ·DSP核心模块 | 第50-53页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第50-51页 |
| ·外扩存储器设计 | 第51-52页 |
| ·DSP供电电源设计 | 第52-53页 |
| ·功率驱动电流速度采集模块 | 第53-58页 |
| ·功率驱动电路 | 第54-56页 |
| ·电流采集电路 | 第56-57页 |
| ·速度采集电路 | 第57-58页 |
| ·位置采集电路模块 | 第58-60页 |
| ·人机交互模块 | 第60-63页 |
| ·单片机最小系统 | 第60-61页 |
| ·显示模块 | 第61-62页 |
| ·通信模块 | 第62页 |
| ·其他模块 | 第62-63页 |
| ·核心扩展模块 | 第63-68页 |
| ·AD校正模块 | 第64-66页 |
| ·电流信号调理模块 | 第66页 |
| ·地址译码模块 | 第66-67页 |
| ·通信模块 | 第67-68页 |
| ·电源模块 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 光电跟踪伺服控制系统的软件设计 | 第70-80页 |
| ·光电跟踪伺服控制系统功能框图 | 第70-72页 |
| ·测量信息采集 | 第72-76页 |
| ·位置信息采集模块 | 第72-74页 |
| ·速度信息采集模块 | 第74-75页 |
| ·电流信息采集模块 | 第75-76页 |
| ·数字滤波 | 第76页 |
| ·数字PID控制算法 | 第76-77页 |
| ·PWM输出模块 | 第77-78页 |
| ·通信模块 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
