基于焊接过程分析的叶片自动焊接修复轨迹规划
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题来源、研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·航空发动机叶片的特性 | 第11-12页 |
| ·叶片焊接修复现状 | 第12-15页 |
| ·轨迹规划技术研究现状 | 第15-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 NURBS曲线数学模型 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·NURBS曲线原理 | 第21-26页 |
| ·NURBS曲线数学定义 | 第21-24页 |
| ·NURBS曲线求值 | 第24-25页 |
| ·NURBS曲线求导 | 第25-26页 |
| ·NURBS曲线节点矢量 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于焊接过程分析的速度优化 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·焊接过程有限元分析理论 | 第29-30页 |
| ·焊接温度场理论基础 | 第30-33页 |
| ·焊接温度场热源模型分析 | 第30-31页 |
| ·焊接温度场基本方程 | 第31-33页 |
| ·应力场理论基础 | 第33-34页 |
| ·焊接残余应力和焊接变形的产生及其危害 | 第34-36页 |
| ·叶片的焊接过程分析及焊接参数优化 | 第36-47页 |
| ·叶片的焊接过程分析 | 第36-39页 |
| ·焊接过程分析结果 | 第39-43页 |
| ·焊接过程分析结果处理 | 第43-44页 |
| ·基于焊接结果分析的参数优化 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于NURBS的叶片焊接路径规划 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·反求NURBS曲线方程 | 第49-54页 |
| ·反求节点矢量 | 第49页 |
| ·反求基函数 | 第49-51页 |
| ·反求控制顶点 | 第51-53页 |
| ·曲线拟合及误差分析 | 第53-54页 |
| ·焊接路径的NURBS曲线表示 | 第54-58页 |
| ·计算焊接路径曲线 | 第54-57页 |
| ·计算焊接路径曲线的NURBS方程 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于目标速度约束的叶片焊接轨迹规划 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·NURBS实时插补算法 | 第59-61页 |
| ·焊接路径的曲线插补及误差计算 | 第61-65页 |
| ·焊接路径的曲线插补 | 第61-62页 |
| ·焊接路径的误差计算 | 第62-65页 |
| ·基于误差的速度自适应算法 | 第65-66页 |
| ·基于目标速度约束的轨迹规划 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 附录A | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
